[实用新型]一种带有避让功能的园林工具

说明书

本实用新型公开了一种带有避让功能的园林工具，包括触点、触点开关、碰撞件、剪切机构和机架，触点安装在碰撞件上，触点开关安装在剪切机构上，碰撞件活动安装在剪切机构上以使得触点开关和触点接触或分离，机架上安装有与触点开关电连接的避让驱动机构，避让驱动机构控制剪切机构在机架上活动。碰撞件相对剪切机构可活动安装，并且碰撞件在剪切机构靠近障碍物过程中先行与障碍物碰撞，使得碰撞件和剪切机构的相对位置发生改变，进而改变触点开关和触点的相对位置，从而控制触点开关向避让驱动机构发送信号，控制剪切机构向远离障碍物的方向进行移动，因此在剪切机构直接与障碍物碰撞之前就能先行对障碍物进行避让。

【技术领域】

本实用新型涉及一种带有避让功能的园林工具，属于园林设备领域。

【背景技术】

修剪机上的剪切机构一般只能够进行高度调节，并且高度调节一般都是依赖于人工操作，因此剪切机构在机架移动的过程中很容易与障碍物碰撞，并且碰撞后也工作人员也很难控制剪切机构与障碍物分离，导致剪切机构受损。同时剪切机构很多情况下是在高处作业，位于低处的工作人员很难实时观测剪切机构工作状况，因此即使剪切机构和障碍物碰撞，工作人员也很难及时发现剪切机构的碰撞。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种工作过程更加灵活安全的带有避让功能的园林工具。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种带有避让功能的园林工具，包括触点、触点开关、碰撞件、剪切机构和机架，触点安装在碰撞件上，触点开关安装在剪切机构上，碰撞件活动安装在剪切机构上以使得触点开关和触点接触或分离，机架上安装有与触点开关电连接的避让驱动机构，避让驱动机构控制剪切机构在机架上活动。

本实用新型的有益效果为：

碰撞件相对剪切机构可活动安装，并且碰撞件在剪切机构靠近障碍物过程中先行与障碍物碰撞，使得碰撞件和剪切机构的相对位置发生改变，进而改变触点开关和触点的相对位置，从而控制触点开关向避让驱动机构发送信号，控制剪切机构向远离障碍物的方向进行移动，因此在剪切机构直接与障碍物碰撞之前就能先行对障碍物进行避让，极大增加了剪切机构的使用安全性以及灵活度。

本实用新型所述避让驱动机构包括动力机构以及由动力机构驱动的主动齿轮，剪切机构连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮通过从动齿轮带动剪切机构相对机架转动。

本实用新型所述机架上固定有轴承，从动齿轮套在轴承上。

本实用新型所述机架上安装有位置开关，从动齿轮的底壁上固定有挡板，从动齿轮带动挡板遮挡或离开位置开关，位置开关和避让驱动机构电连接。

本实用新型所述碰撞件和剪切机构之间设置有定位装置。

本实用新型所述定位装置包括第一磁吸件和第二磁吸件，第一磁吸件安装在碰撞件上，第二磁吸件安装在剪切机构上，碰撞件相对剪切机构移动以控制第一磁吸件和第二磁吸件靠近或者分离。

本实用新型所述碰撞件为碰撞杆，碰撞杆上设置有转动柱，剪切机构的侧部设置有转杆，转杆上设置有转孔，转动柱转动设置在转孔内。

本实用新型所述剪切机构和机架之间连接有弹簧销。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的剪切机立体结构示意图一。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型实施例的剪切机立体结构示意图二。