[实用新型]一种基于人脸识别的拥抱机器人有效
| 申请号： | 201920779726.8 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN211163960U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 吴琴;秦子雄;陈彦君;吴玮璇 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 王红霞 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 识别 拥抱 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于人脸识别的拥抱机器人，其特征在于，所述的基于人脸识别的拥抱机器人设置有：
头部平台；
头部平台嵌装有英寸的电容显示屏幕，头部平台嵌装有通过螺丝固定有USB摄像头；
屏幕与USB摄像头通过导线与树莓派连接；树莓派通过USB接口与USB摄像头连接；
树莓派通过电信号与MegaPi主控板连接，MegaPi主控板设置有10个用于与树莓派通信的引脚。
2.如权利要求1所述的基于人脸识别的拥抱机器人，其特征在于，所述头部平台通过螺栓与颈部支架连接，颈部支架通过螺丝固定有超声波传感器，超声波传感器通过电信号与树莓派连接。
3.如权利要求2所述的基于人脸识别的拥抱机器人，其特征在于，所述颈部支架与身体支架焊接，身体支架通过手臂关节与手臂连接，手臂上分别通过螺丝固定有两个数字舵机，数字舵机通过导线与主控板。
4.如权利要求3所述的基于人脸识别的拥抱机器人，其特征在于，所述身体支架通过圆形金属底盘与金属底座连接，圆形金属底盘上端通过螺丝固定有电池盒。
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