[实用新型]用于电机定子机座上导通针装配的取放装置

权利要求书

1.一种用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其安装于机架上，其特征在于：针取放装置包括取放伸缩装置和取放移动装置，所述取放伸缩装置包括取放滑动块、取放安装座和取放伸缩气缸，所述取放安装座安装于所述机架上，所述取放滑动块以可滑动的方式安装于所述取放安装座内，所述取放滑动块上开设有供导通针插入的第一取放通孔，所述取放伸缩气缸沿所述取放滑动块的滑动方向布置，所述取放伸缩气缸的缸体安装于所述机架上，且所述取放伸缩气缸的活塞杆的自由端与所述取放滑动块传动连接；所述取放移动装置包括取放直线滑台和竖向布置的第一气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述取放直线滑台的纵移滑块上，所述取放直线滑台安装于所述机架上，所述取放伸缩装置位于所述取放直线滑台的下方，并位于所述取放移动装置的移动范围内，其中，所述第一气缸的活塞杆的自由端处安装有用于抓取插设于所述第一取放通孔内的所述导通针的针抓取手。

2.根据权利要求1所述的用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其特征在于：所述取放安装座沿其长度方向开设有取放滑道，所述取放滑动块安装于所述取放滑道内。

3.根据权利要求1或2所述的用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其特征在于：所述取放安装座上固定安装有取放固定块，所述取放固定块上开设有第二取放通孔，所述取放伸缩气缸的活塞杆处于收缩状态时，所述第一取放通孔和所述第二取放通孔相对位。

4.根据权利要求3所述的用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其特征在于：所述第二取放通孔内插设有运送管。

5.根据权利要求1所述的用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其特征在于：所述取放直线滑台包括所述纵移滑块、安装于所述机架上的取放电机、安装于所述机架上的取放框架、以可转动的方式安装于所述取放框架上的取放丝杆和套设于所述取放丝杆上的取放螺母，所述纵移滑块固定安装于所述取放螺母上，所述纵移滑块以沿直线移动的方式安装于所述取放框架上，所述取放电机的输出轴与所述取放丝杆传动连接。

6.根据权利要求1或5所述的用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其特征在于：所述第一气缸的活塞杆的自由端通过第一传动块与所述针抓取手安装在一起。

7.根据权利要求6所述的用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其特征在于：所述针抓取手为针气爪气缸，所述针气爪气缸的缸体安装于所述第一传动块上，所述针气爪气缸的两手指相对布置，所述针气爪气缸的两手指分别设置有抓取块，两所述抓取块均呈L字型，且两所述抓取块沿所述针气爪气缸的两手指之间的中心线处对称布置。

8.根据权利要求5所述的用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其特征在于：所述取放装置还包括下压装置，所述下压装置包括竖向布置的第二气缸，所述第二气缸的缸体安装于所述机架上，所述第二气缸的缸体安装于所述纵移滑块上，所述第二气缸的活塞杆的自由端处于所述第二气缸的缸体的下方，并且，所述第二气缸的活塞杆的自由端固定安装有水平布置的第二传动块，所述第二传动块上固定安装有竖向布置的下压杆，其中，所述第一气缸和所述第二气缸沿所述取放移动装置的移动方向并排布置。

9.根据权利要求8所述的用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其特征在于：所述下压杆的下端呈锥状体。