[实用新型]一种包装管和塞头装配生产机械设备

说明书

本实用新型涉及一种包装管和塞头装配生产机械设备，包括上料机构、装配机构和退料机构，所述装配机构包括包装管移动设备、包装管平移设备、包装管方向调整设备、塞头出料设备、塞头方向检测设备和塞头装配设备。本实用新型能够实现自动化生产，提高了所述包装管和所述塞头的装配效率，减少了装配方向的错误，增加产品的及格率。

技术领域

本实用新型属于生产装配领域，尤其是涉及一种包装管和塞头装配生产机械设备。

背景技术

继电器装配管由包装管和塞头组成，所述包装管和所述塞头都具有方向性，所述包装管和所述塞头的方向在装配时要互相匹配。

现阶段，自动化生产线的普及，包装管、连接器包装管、电源模块包装管、继电器包装管等电子元器件包装管的应用也越来越广，能够批量生产包装管和塞头，但是装配生产过程仍然是人工操作。

整个装配生产过程中，每一环节都是使用人工进行操作。整个装配过程不仅工作量大，而且由于人的主观意识而常常出现装配方向错误导致产品不及格，严重影响产品的合格率与生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种包装管和塞头装配生产机械设备。

所述包装管和塞头装配生产机械设备，包括上料机构、装配机构和退料机构；所述装配机构包括包装管移动设备、包装管平移设备、包装管方向调整设备、塞头出料设备、塞头方向检测设备和塞头装配设备；所述包装管移动设备将包装管从所述上料机构移动到所述包装管平移设备，所述包装管平移设备将所述包装管平移到所述包装管方向调整设备，所述包装管方向调整设备在所述包装管平移过程中对所述包装管的摆放方向进行轴向调整，所述塞头出料设备将塞头运送到所述塞头方向检测设备，所述塞头方向检测设备对所述塞头进行方向检测，所述塞头装配设备将通过所述塞头方向检测设备的所述塞头装配到所述包装管内。

所述上料机构将包装管进行放置，所述装配机构将所述包装管和塞头进行装配，所述退料机构将装配好的所述包装管和所述塞头进行卸载出货，能够实现装配工序自动化。所述包装管方向调整设备对所述包装管进行方向的调整，所述包装管平移设备对所述包装管进行平移，所述塞头出料设备排出的所述塞头，所述塞头方向检测设备检测所述塞头，所述塞头装配设备将检测合格的所述塞头装配到所述包装管内。

相对于现有技术，本实用新型能够实现自动化生产，提高了所述包装管和所述塞头的装配效率，减少了装配方向的错误，增加产品的及格率。

进一步地，所述装配机构还包括视觉检测设备，所述视觉检测设备包括到位传感器、补光模块、摄像头和视觉控制系统，所述到位传感器检测所述包装管的到位情况，所述到位传感器发送到位信号到所述补光模块和所述摄像头，所述补光模块对所述包装管进行光照，所述摄像头将所述包装管的图像数据发送到所述视觉控制系统，所述视觉控制系统将控制信号发送到所述包装管方向调整设备。所述视觉检测设备检测由所述包装管移动设备移动过后的所述包装管，所述包装管方向调整设备根据所述视觉检测设备的检测信号对所述包装管进行方向的调整。

进一步地，所述包装管方向调整设备包括上升气缸台、行程气缸、滑块、电机、包装管调节挡板和包装管挡板，所述上升气缸台位于所述包装管移动设备底部，所述行程气缸设置在所述包装管轴向一端，所述滑块固定连接于所述行程气缸的伸缩端，所述电机通过电机座固定连接于所述滑块上，所述电机轴的轴向与所述行程气缸的伸展方向一致，所述包装管调节挡板通过联轴器连接于所述电机轴上，所述包装管挡板位于所述包装管轴向的另一端。所述包装管经过图像拍摄后，图像数据处理完成后会将所述包装管放置在所述上升气缸台上，所述上升气缸台上升到达指定位置后，所述行程气缸推进将包装管夹紧，然后所述上升气缸下降，所述电机根据所述图像数据对所述包装管调节挡板进行角度调节，从而实现所述包装管的方向调整功能。