[实用新型]一种用于应急测绘的一体化载荷

说明书

一种用于应急测绘的一体化载荷，其包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、控制器、组合惯导和SAR主机，所述载荷吊舱底部安装有SAR天线。本实用新型所提供的用于应急测绘的一体化载荷，将可见光影像获取设备与SAR集成于一体，一次性获取多种数据，实现全天时全天候数据获取。且由于共用一套惯导系统，也就大大降低了结构的复杂性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器载荷技术领域，特别涉及一种用于应急测绘的吊装在无人机上的一体化载荷。

背景技术

对于突发的自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等突发公共事件，及时有效的采集现场及周边视频或者图片信息，能够对决策者做出高效决策提供极大的帮助，因此，应急测绘工作具有着重大的意义。

在应急测绘中，通过无人机采集现场及周边视频或者图片数据是常用的技术手段，数据的获取可以是由无人搭载可见光相机来拍摄现场照片，在现场可视条件好时，这种方法的成本最低，且获得的数据最直观，当现场可视条件不好，例如云层厚，或者处于雨雪气候条件时，利用SAR(合成孔径雷达)能够全天时、全天候对地实施观测、并具有一定的地表穿透能力的特点，依然可顺利完成现场的数据采集。

现有的测绘无人机，通常只能安装一套测绘组件(可见光相机或者SAR)，当需要更换时，则需要无人机返场进行组件替换，部分无人机能够同时装配两套组件，通常在机头处安装可见光相机组件，在机身下方安装SAR，这种安装方式，由于需要对机身两处位置进行调整，因此会对无人机气动外形带来一定影响，此外，两套独立系统由于都需要有稳定平台和惯导系统(即POS照片坐标系统)，因此也会使得重量较大，从而影响无人机的航程和航时，而且增加了维护成本和维护难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于应急测绘的一体化载荷，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于应急测绘的一体化载荷，其包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、控制器、组合惯导和SAR主机，所述载荷吊舱底部安装有SAR天线，所述载荷吊舱包括外筒和载荷框，所述载荷框包括用于固定所述可见光相机和所述控制器的下框板、用于固定所述组合惯导的中框板以及用于固定所述SAR主机的上框板，所述下框板、中框板和所述上框板通过周向均布的四个立柱固定连接，所述上框板分别与所述外筒以及所述云台固定连接。

优选地，所述云台为陀螺稳定云台。

优选地，所述外筒下方设置有两个与轴线平行的且对称设置的平面，SAR天线安装在一个所述平面上。

优选地，所述外筒由金属板材焊接制成。

优选地，所述外筒顶部设置周向均布的连接块，所述外筒通过所述连接块与所述上框板固定连接。

优选地，所述立柱由2-5mm厚的钢板焊接制成。

优选地，所述上框板可进一步通过螺钉连接有两个把手。

优选地，所述上框板固定连接有一个保护罩。

优选地，所述外筒底部采用透明材料密封。

优选地，所述外筒底部设置有底板，底板上预留有镜头开口。

本实用新型所提供的用于应急测绘的一体化载荷，将可见光影像获取设备与SAR集成于一体，一次性获取多种数据，实现全天时全天候数据获取。且由于共用一套惯导系统，也就大大降低了结构的复杂性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，