[实用新型]一种上料装置及螺纹检测设备

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

振动盘，所述振动盘用于盛放待检测件且包括出料口，以将所述待检测件输送至所述出料口；

上料机构，设置于所述出料口处且包括上料驱动机构及上料件，所述上料驱动机构与所述上料件连接，以驱动所述上料件将所述待检测件从所述出料口取出。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述第一驱动机构及所述上料件连接，所述第一驱动机构在第一上料方向上驱动所述上料件运动至所述出料口，所述第二驱动机构驱动所述上料件在垂直于所述第一上料方向的第二上料方向上靠近所述待检测件。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述待检测件设有待检测螺纹孔，所述上料件包括上料连接部及取料部，所述上料连接部与所述第二驱动机构连接，所述取料部与所述上料连接部连接，所述第一驱动机构在所述第一上料方向上驱动所述取料部对准于所述待检测螺纹孔，所述第二驱动机构在所述第二上料方向上驱动所述取料部插入所述待检测螺纹孔，以使得所述取料部与所述待检测螺纹孔呈彼此配合的状态。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一子驱动机构及第二子驱动机构，所述第一上料方向包括相互垂直的第一子上料方向及第二子上料方向，所述第二子驱动机构分别与所述第一子驱动机构及所述第二驱动机构连接，所述第一子驱动机构与所述第二子驱动机构分别在所述第一子上料方向与所述第二子上料方向上驱动所述上料件往复运动，以在所述上料件往复运动的过程中，所述取料部对准于所述待检测螺纹孔。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述取料部包括取料配合部及取料导向部，所述取料配合部与所述上料连接部连接，所述取料导向部在所述取料配合部远离所述上料连接部的一侧与所述取料配合部连接，且所述取料导向部在所述第二上料方向上呈锥形体设置，以使得所述取料部插入所述待检测螺纹孔的过程中，所述待检测件沿所述取料导向部的引导方向相对移动，进而使得所述取料配合部与所述待检测螺纹孔呈彼此配合的状态。

6.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一上料检测器，所述第一上料检测器用于在所述第一驱动机构驱动所述取料部对准于所述待检测螺纹孔时发出第一上料检测信号，所述第二驱动机构根据所述第一上料检测信号驱动所述取料部插入所述待检测螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第二上料检测器，所述第二上料检测器用于在所述取料部插入所述待检测螺纹孔后发出第二上料检测信号，所述第二驱动机构根据所述第二上料检测信号驱动所述取料部将所述待检测件从所述出料口取出。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括收料台，所述收料台设置于所述出料口处，以接收所述振动盘输送的待检测件，所述上料驱动机构驱动所述上料件将所述待检测件从所述收料台上取出。

9.一种螺纹检测设备，其特征在于，所述螺纹检测设备包括权利要求1～8中任一项所述的上料装置。

10.根据权利要求9所述的螺纹检测设备，其特征在于，所述螺纹检测设备还包括控制器，所述控制器与所述振动盘及所述上料驱动机构电连接，以使得所述振动盘根据所述控制器的控制将所述待检测件输送至所述出料口，所述上料驱动机构根据所述控制器的控制驱动所述上料件将所述待检测件从所述出料口取出。