[实用新型]贴标生产线及贴标装置

说明书

本实用新型涉及一种贴标生产线及贴标装置，贴标装置包括驱动机构；移动框架，与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下在三维空间内移动；贴标机构，贴标机构设于移动框架，用于拿取和粘贴标签，且具有取标签位和贴标签位；取放件，取放件设于移动框架，用于拿取和松开工件，且具有解垛位和码垛位；其中，贴标机构在移动框架带动下在取标签位和贴标签位之间移动，取放件在移动框架的带动下在解垛位和码垛位之间移动。贴标机构在取标签位可以拿取标签，并移动至贴标签位向工件表面粘贴标签。对于工件垛，可以在解垛位通过贴标机构粘贴标签，然后通过取放件移动至码垛位，将多个粘贴有标签的工件重新码垛，自动化完成工件垛的贴标工作，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，特别是涉及贴标生产线及贴标装置。

背景技术

一般地，在贴标过程中，需要将一垛堆叠的多个工件依次贴标解垛，同时将贴有标签的工件重新堆叠码垛，完成对一垛工件的贴标工作。但是，在当前行业中，采用人工完成上述工序，人工先粘贴一垛工件中最上面的一个,粘贴一个拿走一个,然后再粘贴下一个，依次类推。如此，贴标工序劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对贴标工序生产效率低的问题，提供一种提高生产效率的贴标装置。

一种贴标装置，所述贴标装置包括：

驱动机构；

移动框架，与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下在三维空间内移动；

贴标机构，所述贴标机构设于所述移动框架，用于拿取和粘贴标签，且具有取标签位和贴标签位；

取放件，所述取放件设于所述移动框架，用于拿取和松开工件，且具有解垛位和码垛位；

其中，所述贴标机构在所述移动框架带动下在所述取标签位和所述贴标签位之间移动，所述取放件在所述移动框架的带动下在所述解垛位和所述码垛位之间移动。

上述贴标装置中，移动框架与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下在三维空间内移动，以带动贴标机构及取放件在三维空间内移动，使贴标机构和取放件可以移动至需要的位置进行工作。具体地，贴标机构在取标签位可以拿取标签，并移动至贴标签位向工件表面粘贴标签，自动化完成贴标工作，生产效率较高。而且，对于堆叠有多个工件的工件垛，可以在解垛位通过贴标机构粘贴标签，然后通过取放件移动至码垛位，将多个粘贴有标签的工件重新码垛，自动化完成工件垛的贴标工作，进一步提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括固定框架和三轴模组，所述三轴模组支撑于所述固定框架且具有安装端，所述移动框架固定于所述安装端，所述安装端可相对所述固定框架在三维空间内移动。

在其中一个实施例中，所述贴标机构包括旋转驱动件及吸盘，所述旋转驱动件与所述吸盘连接，驱动所述吸盘绕一轴线转动。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动件驱动所述吸盘绕与所述移动框架垂直的轴线转动。

在其中一个实施例中，所述取放件为电磁铁。

本实用新型还提供一种贴标生产线，包括工装台架、设于所述工装台架上的输送机构及上述贴标装置，所述贴标装置对应所述输送机构的输送路径设置，且所述输送机构的输送方向为所述解垛位指向所述码垛位的方向。

在其中一个实施例中，还包括固定于工装台架上的阻挡件，所述阻挡件阻挡于所述输送机构的输送路径上，且可与所述输送机构上的工件在所述输送方向上抵接，所述解垛位和所述码垛位位于所述阻挡件沿所述输送方向的相对两侧。

在其中一个实施例中，还包括第一控制器和第一传感器，所述第一传感器用于感应所述解垛位是否有工件，并发送给第一控制器；