[实用新型]智能多功能上肢康复器

说明书

本实用新型公开了一种智能多功能上肢康复器，包括底座，所述底座的顶部螺纹固定有气缸，气缸的输出轴上焊接有安装板，安装板的一侧开设有矩形槽，矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间焊接有两个定位杆，定位杆上滑动套设有手柄，手柄的一端延伸至安装板外，矩形槽远离其开口的一侧内壁上转动安装有第一圆盘，第一圆盘的一侧焊接有两个倾斜设置的压杆，两个压杆相互远离的一端均设为倾斜截面，两个倾斜截面对称设置，矩形槽内设有两个第一销轴。本实用新型设计合理，操作方便，便于对患者的手臂进行锻炼，且不需要患者用力拉动进行锻炼，防止患者的上肢力量不足无法完成锻炼，提高了康复器的智能化，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及康复器技术领域，尤其涉及一种智能多功能上肢康复器。

背景技术

目前国内使用或销售的-些针对上肢的康复训练器材多采用机械运动的方式，现有的多功能上肢康复训练器主要有支架、手柄、定滑轮、钢丝绳升降装置组成，升降装置可以完成训练器的升降，使其适用于不同高度的患者，需要患者自主手动上下拉动手柄来完成训练，但是现有的上肢康复器的智能化程度差，对于上肢体力不足的患者，无法利用手臂的力进行锻炼，不能满足使用需求，因此我们提出了智能多功能上肢康复器用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能多功能上肢康复器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

智能多功能上肢康复器，包括底座，所述底座的顶部螺纹固定有气缸，气缸的输出轴上焊接有安装板，安装板的一侧开设有矩形槽，矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间焊接有两个定位杆，定位杆上滑动套设有手柄，手柄的一端延伸至安装板外，矩形槽远离其开口的一侧内壁上转动安装有第一圆盘，第一圆盘的一侧焊接有两个倾斜设置的压杆，两个压杆相互远离的一端均设为倾斜截面，矩形槽内设有两个第一销轴，手柄转动套设在对应的第一销轴上，第一销轴的一端延伸至对应的手柄外，压杆的底部与对应的第一销轴的顶部活动接触，矩形槽的底部焊接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端与两个手柄中的一个手柄的底部相焊接，压缩弹簧活动套设在两个定位杆中的一个定位杆上，矩形槽的顶部焊接有第一弹簧，第一弹簧的底端与另一个手柄的顶部相焊接，第一弹簧活动套设在另一个定位杆上，第一圆盘的底部焊接有配重块，矩形槽的顶部内壁上开设有第一通孔，安装板的一侧顶部螺纹固定有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至第一通孔内并焊接有第二圆盘，第二圆盘一侧焊接有第一移动杆，第一圆盘的一侧焊接有第二移动杆，第二移动杆与第一移动杆相配合，所述矩形槽的一侧内壁上焊接有限位杆，限位杆与两个压杆中靠近限位杆的一个压杆相配合。

优选的，所述手柄靠近第一圆盘的一端开设有圆孔，圆孔内固定套设有第一轴承第一轴承的内圈与对应的第一销轴的外侧固定套设。

优选的，所述矩形槽远离其开口的一侧内壁上焊接有第二轴承，第二轴承内固定套设有第二销轴，第二销轴的一端与第一圆盘远离两个手柄的一侧相焊接。

优选的，所述手柄的顶部开设有方孔，方孔的两侧内壁上均焊接有滑块，定位杆的两侧均开设有滑槽，滑槽与对应的滑块滑动连接。

优选的，所述第一通孔的一侧内壁上开设有第二通孔，第二通孔的侧壁与驱动电机输出轴的外侧活动接触。

优选的，所述手柄上固定套设有位于安装板外的橡胶套。

优选的，所述第一移动杆的总长度比第二移动杆底部与第二圆盘底部之间的距离小，第一移动杆的总长度比第二移动杆顶部与第二圆盘底部之间的距离大。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：