[实用新型]防撞装置及具有其的AGV小车有效
| 申请号： | 201920775331.0 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN209987886U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张兵;崔庆育;张福新;李高阳;岳嘉兴;韩伟;李冬;宋江利;刘振强;肖明超 | 申请（专利权）人： | 上海烟草集团有限责任公司;上海烟草集团北京卷烟厂 |
| 主分类号： | B60R19/48 | 分类号： | B60R19/48 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 苗青盛;麻雪梅 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 触碰部 微动开关 防撞 按压 防撞装置 触角 本实用新型 自动导引车 方向转动 防撞设备 触碰 转动 背离 | ||
1.一种防撞装置，其特征在于，包括：
扁平防撞触角，所述扁平防撞触角包括外侧触碰部和与所述外侧触碰部相连接的内侧触碰部；以及
微动开关，所述内侧触碰部朝向所述微动开关的按压部，其中，当所述外侧触碰部触碰到人或物体时，所述外侧触碰部会朝背离人或物体的方向转动，通过所述外侧触碰部的转动，会带动所述内侧触碰部朝靠近所述微动开关的方向运动并触碰所述按压部。
2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述外侧触碰部的外侧面构造为弧面。
3.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述内侧触碰部构造为凸轮结构。
4.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述扁平防撞触角的制造材质为弹性材质。
5.根据权利要求4所述的防撞装置，其特征在于，所述弹性材质包括硬质橡胶或硅胶。
6.一种AGV小车，包括车身，其特征在于，还包括活动式设置在车身尾部的上述权利要求1至5中任一项所述的防撞装置。
7.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于，所述扁平防撞触角中的内侧触碰部可拆卸式地设置在车身尾部。
8.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，在所述车身尾部的内部构造有开口朝向外侧的容纳腔，所述扁平防撞触角中的内侧触碰部活动式设置在所述容纳腔内；
所述微动开关设置在所述容纳腔的底壁上，其中，所述按压部朝向所述容纳腔的开口方向。
9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括设置在所述容纳腔内并能使所述扁平防撞触角复位的弹性复位件。
10.根据权利要求9所述的AGV小车，其特征在于，所述弹性复位件包括弹簧、弹性柱、弹性凸块或弹性挡板。
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