[实用新型]电转向驱动装置及船用推进器电动转向系统

说明书

本实用新型属于船艇转向技术领域，尤其涉及一种电转向驱动装置及船用推进器电动转向系统，该电转向驱动装置包括电机、控制器、电机驱动器、位置开关、丝杆及丝杆螺母，所述丝杆及丝杆螺母设置在所述转向连接管内，所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆的外部并能沿所述丝杆在所述丝杆上距离所述电机最近的第一位置和距离所述电机最远的第二位置之间直线移动，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述丝杆的另一端与所述丝杆螺母连接；所述电机驱动器及位置开关分别与所述控制器电连接，所述位置开关用于检测所述丝杆螺母的位置，所述控制器用于驱动所述电机的运转。通过位置开关检测丝杆螺母的极端位置，以实现丝杆螺母的限位保护。

技术领域

本实用新型属于船艇转向技术领域，尤其涉及一种电转向驱动装置及船用推进器电动转向系统。

背景技术

船艇通过推进器产生推进动力，在船艇行驶过程中，需要进行转向控制调整船艇的行驶方向。船用推进器常见的种类有船外机，船内机和吊舱式推进器，均使用发动机或者电机驱动螺旋桨转动来产生推进力，因此可以在船用推进器上设置转向装置来调整螺旋桨的朝向来改变船艇的行驶方向。根据转向的执行机构来划分，目前船用推进器的转向系统有三种，机械线拉转向、液压转向及电驱动转向。因为转向系统需要能够提供较大的转向扭矩，所以转向系统中会使用丝杆螺母副；为了保证有效的转向调节范围需要对丝杆螺母的位置进行检测保证其在丝杆上合适的范围内移动，而在电转向驱动装置中需要在紧凑的结构中解决丝杆螺母的位置检测问题，并保证转向调节的可靠性、一致性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电转向驱动装置及船用推进器电动转向系统，解决上述位置检测问题。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种电转向驱动装置，所述电转向驱动装置固定于船用推进器上沿水平方向设置的转向连接管上，所述电转向驱动装置与连杆连接用以驱动船用推进器相对于所述转向连接管在竖直方向上转动；所述电转向驱动装置包括电机、控制器、电机驱动器、位置开关、丝杆及丝杆螺母，所述丝杆及丝杆螺母设置在所述转向连接管内，所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆的外部并能沿所述丝杆在所述丝杆上距离所述电机最近的第一位置和距离所述电机最远的第二位置之间直线移动，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述丝杆的另一端与所述连杆连接；所述电机驱动器及位置开关分别与所述控制器电连接，所述位置开关用于检测所述丝杆螺母的位置，所述控制器用于驱动所述电机的运转。

所述位置开关用于检测所述丝杆螺母是否移动至所述第一位置或所述第二位置并发送开关信号给所述控制器，所述控制器根据此开关信号发送控制信号给所述驱动器以驱动所述电机的运转。

可选地，所述电转向驱动装置还包括推杆，所述推杆的一端与所述丝杆螺母固定连接，并随所述丝杆螺母沿所述丝杆直线移动；所述推杆的另一端与所述连杆铰接。

可选地，所述电转向驱动装置还包括用于连接所述电机与所述转向连接管的接头，所述丝杆穿过所述接头与所述电机连接，所述接头呈喇叭筒状，所述接头外径较大的一端与所述电机的壳体固定连接，所述接头外径较小的一端螺纹连接在所述转向连接管的一端外部；

所述位置开关与控制器通过线缆电连接，所述电机的壳体上设置有容纳所述线缆的线槽，所述线缆通过所述线槽后与所述控制器电连接。

可选地，所述位置开关为干簧管、霍尔开关、光电开关、超声波传感器及机械行程开关中的一种。

可选地，所述位置开关为干簧管开关，所述丝杆螺母上设置磁铁，所述磁铁随所述丝杆螺母沿所述丝杆移动，所述丝杆螺母移动到所述第一位置时触发所述干簧管开关状态发生变化，所述干簧管发送开关信号给所述控制器。

可选地，所述位置开关为霍尔开关，所述丝杆螺母上设置磁铁，所述磁铁随所述丝杆螺母沿所述丝杆移动，所述霍尔开关检测所述磁铁的磁场强度，并发送给所述控制器，所述磁场强度超过所述控制器中预先设定的阈值则所述控制器控制所述电机停止运转。