[实用新型]一种具有多重电路安全保护功能的舵机控制系统有效
| 申请号： | 201920774928.3 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN210072363U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 曹辉;曹邦武;李道军;杨士义 | 申请（专利权）人： | 洛阳雷云科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 41151 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 寇冰 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市洛龙*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机控制系统 隔离模块 现场可编程门阵列FPGA 数字信号处理器DSP 电流保护模块 电流检测装置 舵机驱动模块 角度检测装置 温度检测装置 信号调理模块 抗电磁干扰 保护功能 存储模块 电路安全 防护功能 过流保护 过温保护 浪涌保护 温度检查 | ||
1.一种具有多重电路安全保护功能的舵机控制系统，其特征是：包括数字信号处理器DSP（1）、现场可编程门阵列FPGA（2）、存储模块（3）、第一隔离模块（4）、舵机驱动模块（5）、角度检测装置（6）、信号调理模块（7）、A/D转换模块（8）、第二隔离模块（9）、第一温度检测装置（10）、第二温度检测装置（11）、电流检测装置（12）和电流保护模块（13）；所述DSP（1）和所述存储模块（3）分别与所述FPGA（2）相连；所述FPGA（2）与所述第一隔离模块（4）的输入端相连，所述第一隔离模块（4）的输出端与所述舵机驱动模块（5）的输入端相连，所述舵机驱动模块（5）的输出端与舵机相连；所述角度检测装置（6）的输入端与舵机相连，所述角度检测装置（6）依次通过所述信号调理模块（7）、所述A/D转换模块（8）和所述第二隔离模块（9）与所述FPGA（2）相连；所述第一温度检测装置（10）的输入端与舵机相连，所述第一温度检测装置（10）的输出端与所述FPGA（2）相连，所述第二温度检测装置（11）的输入端与所述舵机驱动模块（5）相连，所述第二温度检测装置（11）的输出端与所述FPGA（2）相连；所述电流检测装置（12）的输入端与所述舵机驱动模块（5）相连，所述电流检测装置（12）通过所述电流保护模块（13）与FPGA（2）相连。
2.如权利要求1所述的一种具有多重电路安全保护功能的舵机控制系统，其特征是：所述第一隔离模块（4）包括输入端RC滤波模块、防浪涌冲击模块、光耦隔离模块和输出端RC滤波模块。
3.如权利要求1所述的一种具有多重电路安全保护功能的舵机控制系统，其特征是：所述第二隔离模块（9）包括光耦隔离模块和输出端RC滤波模块。
4.如权利要求1所述的一种具有多重电路安全保护功能的舵机控制系统，其特征是：所述电流保护模块（13）包括输入端RC滤波模块和电压比较电路；所述电压比较电路由电压比较器LM339及其外围电路组成。
5.如权利要求1所述的一种具有多重电路安全保护功能的舵机控制系统，其特征是：所述信号调理模块（7）包括用于进行角度信号放大的信号放大模块和用于进行信号抗混叠滤波的滤波模块。
6.如权利要求1所述的一种具有多重电路安全保护功能的舵机控制系统，其特征是：所述角度检测装置（6）为安装在舵机主轴上的霍尔式角度传感器。
7.如权利要求1所述的一种具有多重电路安全保护功能的舵机控制系统，其特征是：所述第一温度检测装置（10）和所述第二温度检测装置（11）均为数字温度传感器。
8.如权利要求1所述的一种具有多重电路安全保护功能的舵机控制系统，其特征是：所述电流检测装置（12）为霍尔电流传感器。
9.如权利要求1所述的一种具有多重电路安全保护功能的舵机控制系统，其特征是：所述存储模块（3）为静态随机存储器SRAM。
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