[实用新型]用于全自动多芯线端子压着机的线缆转向机构

说明书

一种用于全自动多芯线端子压着机的线缆转向机构，包括滚线模组、过线槽、旋转夹模组、交换夹组；交换夹组设置在过线槽的入口端外侧，滚线模组设置在过线槽的出口端外侧；旋转夹模组架设在过线槽的上方，旋转夹模组的夹头可在过线槽上方沿过线槽往复行走；旋转夹模组包括夹具气缸、升降气缸、旋转臂、同步轮、同步带、旋转马达、固定基板，旋转马达固定安装在固定基板上，旋转马达的输出轴上设置同步带轮，通过同步带驱动同步轮，同步轮安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端安装旋转臂，旋转臂上安装升降气缸，夹具气缸安装在升降气缸的升降端，夹具气缸驱动夹具夹头的开合。本实用新型大大地提高的自动化的生产能力，减少对人工的依赖，提高机器的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及线缆转向机构，特别涉及用于全自动多芯线端子压着机的线缆转向机构。

背景技术

现有的端子加工在线缆转向上，通常采用人工方式来转向，等前一工序的线缆一端的端子压着完毕后积累一堆线缆后，由人工转向放入下一工序的输入端。这样操作费时费力，不能形成连续自动地生产，无法提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种提高工作效率的用于全自动多芯线端子压着机的线缆转向机构。

本实用新型为达到上述目的所采用的一个技术方案是：一种用于全自动多芯线端子压着机的线缆转向机构，包括滚线模组、过线槽、旋转夹模组、交换夹组；交换夹组设置在过线槽的入口端外侧，交换夹组夹持的线缆端头朝向过线槽的入口端口；滚线模组设置在过线槽的出口端外侧，滚线模组的输入口朝向过线槽的出口端口；旋转夹模组架设在过线槽的上方，旋转夹模组的夹具夹头可在过线槽上方沿过线槽往复行走，夹具夹头旋转摆动行程的一端位于滚线模组上方，行程的另一端位于交换夹组上方；

旋转夹模组包括夹具气缸、升降气缸、旋转臂、同步轮、同步带、旋转马达、固定基板，旋转马达固定安装在固定基板上，旋转马达的输出轴上设置同步带轮，通过同步带驱动同步轮，同步轮安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端安装旋转臂，旋转臂上安装升降气缸，夹具气缸安装在升降气缸的升降端，夹具气缸驱动夹具夹头的开合。

进一步地，所述滚线模组包括滚线轮、滚轮张开气缸、滚线马达、开夹滑块组，滚线轮包括第一滚线轮和第二滚线轮，第一滚线轮安装在第一滚线轮基座的一端上，第一滚线轮基座的另一端与开夹滑块组铰接，第二滚线轮安装在第二滚线轮基座的一端上，第二滚线轮基座的另一端与开夹滑块组铰接，第一滚线轮与第二滚线轮组成滚线轮，第一滚线轮基座铰接在滚线模组基板上，第二滚线轮基座铰接在滚线模组基板上；第一滚线轮与第一驱动齿轮同轴，第一驱动齿轮与第一齿轮啮合，第二滚线轮与第二驱动齿轮同轴，第二驱动齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮啮合，滚线马达固定在滚线模组基板上，滚线马达输出轴通过联轴器驱动第一齿轮啮合；滚轮张开气缸的动作杆通过开夹滑块组作用在第一滚线轮基座与第二滚线轮基座上，工作时，动作杆作用开夹滑块组使得第一滚线轮基座的一端远离第二滚线轮基座的一端形成滚线轮张开。

进一步地，所述旋转夹模组通过安装杆固定设置在过线槽的上方。

进一步地，所述过线槽呈圆弧状，旋转夹模组旋转轴的轴心与过线槽圆心同心。

进一步地，所述旋转夹模组的固定基板上设置限位卡，限位卡限制旋转臂的旋转角度。

进一步地，设置传感器，传感器设置在滚线轮与过线槽的出口端。

进一步地，设置滚轮升降组，滚轮升降组包括滚轮升降气缸、滚轮升降滑座，滚轮升降气缸控制滚轮升降滑座升降，滚线模组基板固定在滚轮升降滑座上。

进一步地，第一滚线轮基座与滚线模组基板铰接的铰接轴线与第一齿轮的轴线重合，第二滚线轮基座与滚线模组基板铰接的铰接轴线与第二齿轮的轴线重合。