[实用新型]一种制鞋设备

权利要求书

1.一种制鞋设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有转动盘，所述机架上围绕转动盘的转动方向均布有至少八个工位，所述转动盘上设有与八个工位相对应的八个下模，所述机架上设有两端分别与第二工位、第四工位相连的第一输送带，所述第一输送带上设有与下模相配合的上模，所述上模上设有连接柱，所述连接柱上设有连接孔，所述第一输送带上设有用于改变上模朝向的转动装置；还包括加胶机构、装拆机构以及抓取机构，所述加胶机构包括支撑座、设在支撑座上的滑动装置、与滑动装置相连且开口朝下设置的加胶嘴以及用于驱动滑动装置朝向转动盘往复滑动的第一气缸，所述机架下方设有与加胶嘴通过管子相连通的胶桶，所述加胶机构设有两组，第一组用于朝下模内添加底胶且位于第一工位上，第二组用于朝下模内第二次添加底胶且位于第五工位上；所述装拆机构包括第一支撑架、设在第一支撑架下方与上模相配合的提取装置以及设在第一支撑架上用于控制提取装置朝向转动盘往复移动的第一丝杠传动装置，所述装拆机构设有两组，第一组用于将上模盖设至下模上且位于第二工位上，第二组用于将上模取下且位于第四工位上；所述抓取机构包括第二支撑架、设在第二支撑架下方用于夹取鞋面本体的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘往复移动的第二丝杠传动装置，所述抓取机构设有两组，第一组用于将鞋面本体抓取至与下模相配合且位于第六工位上，第二组用于将下模上成型的鞋子取下且位于第八工位上，所述第六工位与第八工位处分别设有第二输送带与第三输送带。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋设备，其特征在于：所述上模上均布有若干个配重块，所述若干个配重块顶部设有用于连接各个配重块的盖板，所述连接柱位于盖板的中心位置处。

3.根据权利要求1所述的一种制鞋设备，其特征在于：所述滑动装置包括活动板、设在活动板前端的连接板以及设在连接板下方与加胶嘴开口端相抵并密封的密封板，所述连接板与活动板通过磁铁相吸，所述加胶嘴与连接板相连，所述第一气缸的气缸轴贯穿活动板与连接板相连，所述活动板底部的两侧设有滑块，所述支撑座上设有与滑块相配合的滑槽，所述滑槽位于活动板后方的一端贯穿设置，所述连接板相对密封板可滑动。

4.根据权利要求3所述的一种制鞋设备，其特征在于：所述密封板上设有与加胶嘴端部适配的密封槽，所述密封槽朝向密封板的前端呈开口，所述密封槽内设有与加胶嘴端口相配合密封的弹性密封件。

5.根据权利要求1所述的一种制鞋设备，其特征在于：所述第一支撑架包括支撑板以及设在支撑板两侧与机架相固定的支撑柱，所述支撑板上设有用于提取装置位移的限位通道，所述提取装置位于支撑柱之间。

6.根据权利要求5所述的一种制鞋设备，其特征在于：所述支撑板朝向转动盘的端部设有固定板，所述第一丝杠传动装置包括第一电机、第一丝杠以及与第一丝杠上螺纹连接的第一移动块，所述第一丝杠一端与第一电机相连，另一端固定于固定板上，所述提取装置固定于第一移动块下方。

7.根据权利要求6所述的一种制鞋设备，其特征在于：所述提取装置包括与第一移动块相连的第二气缸、与第二气缸相连的提取杆、与提取杆相连接的提取板以及固定于提取板上且与连接孔适配的支撑杆。

8.根据权利要求1所述的一种制鞋设备，其特征在于：所述夹持装置包括连接架、固定于连接架下方且用于夹持鞋面本体的夹持组件、设在固定架上且用于驱动夹持组件夹持或松开的第三气缸以及与第二移动块相连且用于控制连接架上下位移的第四气缸。

9.根据权利要求8所述的一种制鞋设备，其特征在于：所述连接架包括与第四气缸相连的承载板、设在承载板两侧的挡板以及设在承载板下方与两侧挡板相连的隔板，所述第三气缸位于承载板与隔板之间，所述第三气缸的气缸轴穿过隔板与夹持组件相连。

10.根据权利要求9所述的一种制鞋设备，其特征在于：所述夹持组件包括与第三气缸的气缸轴相连接的第一铰接板、分别与第一铰接板两端呈活动铰接的第二铰接板与第三铰接板以及分别与第二铰接板、第三铰接板呈活动铰接的第一夹持臂与第二夹持臂，所述挡板上设有用于与第二铰接板、第三铰接板相配合的开口槽，所述第二铰接板、第三铰接板的中心位置通过固活动杆固定于活动槽内，所述第二铰接板、第三铰接板相对活动杆可转动，所述第一夹持臂与第二夹持臂交叉设置，且相交处通过活动轴相连，所述第一夹持臂与第二夹持臂的底端相对设置有夹板。