[实用新型]密封圈抓取机构

权利要求书

1.一种密封圈抓取机构，其特征在于：该密封圈抓取机构包括抓取支架、单轴驱动器、抓取推板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓料组件和放料组件，抓取支架设置于工作台上，抓取支架上端固定有横向设置的单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有抓取推板，抓取推板上安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸的伸缩板上安装有抓取升降板，抓取升降板下端固定有抓料组件和放料组件。

2.根据权利要求1所述的密封圈抓取机构，其特征在于：所述抓料组件包括抓取气缸、密封圈夹爪、抓取连接板和密封圈安装套，抓取气缸固定于抓取升降板上，抓取气缸两夹爪臂上安装有密封圈夹爪，密封圈夹爪的抓取面设有V型槽，抓取气缸后端安装有抓取连接板，抓取连接板的伸出端安装有密封圈安装套，密封圈安装套位于两密封圈夹爪之间。

3.根据权利要求1所述的密封圈抓取机构，其特征在于：所述放料组件包括放料块、插入推杆、限位螺钉和放料弹簧，所述放料块固定于抓取升降板上，放料块上设有导向通孔，放料块两侧设有与导向通孔相通的升降槽孔，导向通孔里装有插入推杆，插入推杆呈阶梯轴状，插入推杆上安装有与之垂直的限位螺钉，限位螺钉两端穿过升降槽孔，插入推杆上部的短径短套有放料弹簧，抓取升降板上设有避让孔。