[实用新型]一种改进型脱模机机构

说明书

本实用新型公开了一种改进型脱模机机构，旨在提供一种能使注塑产品受到的力更稳定，使注塑产品不容易受损，从而降低产品的废品率的改进型脱模机机构。所述一种改进型脱模机机构包括工装夹具机构和顶升机构两个组成部分。本实用新型应用于脱模机机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种脱模机机构,特别涉及一种改进型脱模机机构。

背景技术

电机转子在生产中需要经过注塑和脱模的过程，注塑后把模芯取出，得到定型的产品（转子）；注塑机生产出来的产品（转子），需要人工用手握住后用力向后拔实现脱模，操作过程劳动强度大，而且不安全，效率低；因此一种改进型、具有脱模效率高、适用性强的脱模机构越来越重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能使注塑产品受到的力更稳定，使注塑产品不容易受损，从而降低产品的废品率的改进型脱模机机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工装夹具机构和顶升机构；所述工装夹具机构包括气缸1、气缸安装板2、压紧块3、定位块4、感应传感器5、工装底板6、面板7、传感器安装板8和支架9，所述面板7设置在所述支架9上，所述气缸安装板2、所述工装底板6、所述传感器安装板8均设置在所述面板7上面，所述气缸1设置在所述气缸安装板2上，所述感应传感器5设置在所述传感器安装板8上，所述定位块4设置在所述气缸1的输出端，所述压紧块3位于所述定位块4上，所述定位块4和感应传感器5均位于所述工装底板6的外围，所述工装底板6的中间设置有让位孔，所述顶升机构设置在所述面板7背面，所述顶升机构从所述让位孔将模芯顶出。

进一步，所述顶升机构包括工装环10、支撑块11、侧板12、顶升上板13、连接块14、连接轴15、导柱16、顶升下板17、直线轴承18、固定块19和电动气缸20；所述电动气缸20固定设置在所述顶升下板17的下面，所述顶升上板13位于所述顶升下板17的上方，所述连接轴15下端与所述电动气缸20的输出轴相连接，所述连接轴15上端穿过所述顶升下板17与所述顶升上板13连接，所述连接轴15与所述顶升上板13之间还设置有所述连接块14，所述工装环10位于所述顶升上板13上方，且所述工装环10与所述顶升上板13之间设置有所述支撑块11，所述顶升上板13下面设置有所述导柱16，所述导柱16与所述顶升下板17滑动连接，所述导柱16与所述顶升下板17之间设置有所述直线轴承18，所述导柱16的下端设置有所述固定块19，所述顶升下板17的两侧设置有所述侧板12，所述顶升下板17通过所述侧板12与所述面板7相连接，所述工装环10与所述工装底板6的中间设置的所述让位孔相适配。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型主要包括工装夹具机构和顶升机构，在脱模过程中，首先将产品固定在工装夹具机构上，然后顶升机构沿在电缸的带动下垂直顶出产品；相较于手工脱模而言，提高了脱模的工作效率，且在脱模过程中，注塑产品受到的力更稳定，使注塑产品不容易受损，从而降低产品的废品率。

附图说明

图1是所述工装夹具机构的结构示意图；

图2是所述顶升机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型的一种改进型脱模机机构采用两侧对称双工位设计，包括工装夹具机构和顶升机构两个组成部分。

所述工装夹具机构，包括气缸1，气缸安装板2，压紧块3，定位块4，感应传感器5，工装底板6，面板7，传感器安装板8，支架9。动作流程：把产品（转子）通过机器人固定在工装底板6的定位销上，推动两侧气缸1，带动两侧压紧块3压紧产品（转子），把产品（转子）很好的固定在工装夹具上。