[实用新型]一种工业线缆在线检测全景照相装置

说明书

一种工业线缆在线检测全景照相装置，包括：固定支架，其上设有线缆通道；线阵相机和线光源，均安装于固定支架上，多个线阵相机和多个线光源分别沿周向均布于线缆通道的周侧；双远心镜头，安装于每个线阵相机上；转轮，其位置固定并随线缆运动同步转动；编码器，与转轮共轴连接并与线阵相机电连接；其中，每个线阵相机和其上的双远心镜头朝向线缆通道的中心轴，每个线光源朝向线缆通道且其朝向与相对应的线阵相机和其上安装的双远心镜头的朝向相交。工作时，转轮随线缆运动而转动，编码器触发脉冲信号发送给线阵相机控制图像拍摄。本实用新型能实现对线缆的360°全景拍摄、高精度任意长度计数/测量、微米级的轴向尺寸测量。

技术领域

本实用新型涉及工业在线检测技术领域，特别涉及线缆的在线光学检测装置。

背景技术

光学照相已被广泛应用于工业在线检测的技术领域，常见的光学在线检测装置具有固定焦距镜头和面阵/线阵图像传感器，对于生产流水线上的产品进行在线质量检测和尺寸测量，被测物体基本位于一个平面上。

对于光缆和电缆这种圆柱形的物体进行表面缺陷的检测，常规的单一相机无法做到圆形切面360°全景拍摄。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种工业线缆在线检测全景照相装置。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种工业线缆在线检测全景照相装置，包括：

固定支架，其上开设有截面为圆形的线缆通道；线阵相机，安装于固定支架上，多个线阵相机沿线缆通道的周向等间距分布于线缆通道的周侧；

线光源，安装于固定支架上，多个线光源沿线缆通道的周向等间距分布于线缆通道的周侧，并分别与多个线阵相机相对应；

双远心镜头，安装于每个线阵相机上；

转轮，其位置固定，并随线缆运动同步转动；以及

编码器，与转轮共轴连接，并与线阵相机电连接；

其中，每个线阵相机和其上安装的双远心镜头朝向线缆通道的中心轴，每个线光源朝向线缆通道，并且其朝向与相对应的线阵相机和其上安装的双远心镜头的朝向相交。

进一步地，所述固定支架为矩形架构。

进一步地，所述固定支架的侧面开设有与线缆通道连通的线缆进出槽口。

进一步地，多个所述线阵相机设置于线缆通道的一径向面上，多个所述线光源设置于线缆通道的另一径向面上。

进一步地，多个所述线阵相机和多个所述线光源设置于线缆通道的同一径向面上。

进一步地，所述线阵相机和线光源的数量均为三个或四个。

进一步地，所述转轮的切线平行于线缆通道的中心轴。

进一步地，每个线阵相机和其上安装的双远心镜头沿线缆通道的径向朝向线缆通道的中心轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、采用线阵相机和编码器，实现线缆切面的高分辩率逐行成像和线缆运动米程的精确计数；

2、采用双远心镜头解决了因线缆的尺寸不同造成的景深不同的问题，不需要设置机械或电动对焦装置；

3、采用线光源，并倾斜照射到线缆上，实现高照度和均匀照明，解决了光照强度及光源和相机干涉的问题；

4、采用线阵相机和线光源在线缆的周向阵列均布，实现对线缆的360°全景拍摄。

综上，本实用新型能实现在线生产的线缆的高清和高精度拍照、以及全视角在线检测。

附图说明