[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，包括:

第一驱动装置；

第一支撑装置；

所述第一驱动装置与所述第一支撑装置可滑动连接；

第一杆机构；

所述第一杆机构与所述第一驱动装置可转动连接；

所述第一杆机构与所述第一支撑装置可转动连接；

第一夹持机构；

第二夹持机构；

所述第一杆机构与所述第一夹持机构可转动连接；

所述第一杆机构与所述第二夹持机构可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：

还包括

第二杆机构；

所述第二杆机构与所述第一驱动装置可转动连接；

所述第二杆机构与所述第一支撑装置可转动连接；

所述第二杆机构与所述第一夹持机构可转动连接；

所述第二杆机构与所述第二夹持机构可转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：

所述第一杆机构包括：

第一杆；

第二杆；

第三杆；

第四杆；

第五杆；

第六杆；

所述第一杆一端与所述第一驱动装置可转动连接，所述第一杆另一端与所述第一夹持机构和所述第二杆一端可转动连接，所述第二杆另一端与所述第一支撑装置可转动连接；

所述第三杆一端与所述第一夹持机构可转动连接，所述第三杆另一端与所述第一支撑装置可转动连接；

所述第四杆一端与所述第一驱动装置可转动连接，所述第四杆另一端与所述第二夹持机构和所述第五杆一端可转动连接，所述第五杆另一端与所述第一支撑装置可转动连接；

所述第六杆一端与所述第二夹持机构可转动连接，所述第六杆另一端与所述第一支撑装置可转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：

所述第二杆机构包括：

第七杆；

第八杆；

第九杆；

第十杆；

第十一杆；

第十二杆；

所述第七杆一端与所述第一驱动装置可转动连接，所述第七杆另一端与所述第一夹持机构和所述第八杆一端可转动连接，所述第八杆另一端与所述第一支撑装置可转动连接；

所述第九杆一端与所述第一夹持机构可转动连接，所述第九杆另一端与所述第一支撑装置可转动连接；

所述第十杆一端与所述第一驱动装置可转动连接，所述第十杆另一端与所述第二夹持机构和所述第十一杆一端可转动连接，所述第十一杆另一端与所述第一支撑装置可转动连接；

所述第十二杆一端与所述第二夹持机构可转动连接，所述第十二杆另一端与所述第一支撑装置可转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于：

所述第一夹持机构包括

第二支撑装置；

第二驱动装置；

所述第二驱动装置与所述第二支撑装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于：

所述第二夹持机构包括

第三支撑装置；

第三驱动装置；

所述第三驱动装置与所述第三支撑装置连接。

7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于：

所述第二支撑装置包括

第二支撑基体；

第一槽；

第二槽；

第一孔；

所述第二驱动装置包括

第二驱动机构；

第一连接件；

第十三杆；

第一夹持件；

所述第二驱动机构一端与所述第二支撑基体固定连接，所述第二驱动机构另一端与所述第一连接件连接；

所述第一连接件与所述第一槽和所述第二槽可滑动连接；

所述第一连接件与所述第十三杆可转动连接；

所述第十三杆与所述第一夹持件可转动连接；

所述第一夹持件与所述第一孔可转动连接。