[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，包括:

第一支撑装置；

所述第一支撑装置包括第一基体；

导轨；

所述第一基体与所述导轨固定连接；

齿条；

所述齿条与所述第一基体固定连接；

第一运动装置；

所述第一运动装置包括第二支撑装置；

第一驱动装置；

滚轮；

第一运动机构；

第二运动机构；

第三运动机构；

所述第一驱动装置与所述滚轮连接；

所述第一驱动装置与所述第二支撑装置连接；

所述滚轮与所述齿条连接；

所述第一运动机构与所述导轨连接；

所述第二运动机构与所述导轨连接；

所述第三运动机构与所述导轨连接；

第二驱动机构；

第三支撑装置；

所述第二驱动机构与所述第二支撑装置可转动连接；

所述第二驱动机构与所述第三支撑装置固定连接；

第三驱动机构；

夹持臂；

所述第三驱动机构一端与所述第三支撑装置连接，所述第三驱动机构另一端与所述夹持臂连接；

钳头；

所述钳头与所述夹持臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：

所述第一驱动机构为电驱动。

3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：

所述第二驱动机构为电驱动。

4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：

所述第三驱动机构为电驱动。

5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于：

还包括第二斜滑块；

所述第二斜滑块包括第二斜面；

所述第二支撑装置还包括第一斜面；

所述第二斜面与所述第一斜面连接；

所述第二斜滑块与所述第三运动机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于：

所述第二支撑装置还包括

螺杆；

螺母；

所述第二斜滑块包括第二端面；

第三端面；

所述第三运动机构包括第四端面；

所述螺杆与所述第二支撑装置连接；

所述第三端面与所述螺母连接；

所述第二端面与所述第四端面连接；

所述螺母与所述螺杆连接。