[实用新型]一种基于物联网技术的智能车

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网技术的智能车，涉及智能车技术领域，为解决现有智能车虽然具有自动驾驶，变速和识别道路的功能，但在实际应用中的功能较少的问题。所述智能车壳体的下方安装有越野车轮，且越野车轮设置有四个，所述智能车壳体的前端面和后端面上均安装有防撞杆，所述防撞杆的两端均安装有弯道导向轮，所述智能车壳体的上表面设置有置物箱，所述置物箱的上表面设置有箱盖，所述置物箱的前端安装有摄像头，所述摄像头的前端安装有路径阵列传感器组，所述摄像头的内部设置有摄像芯片和外接硬盘。

技术领域

本实用新型涉及智能车技术领域，具体为一种基于物联网技术的智能车。

背景技术

智能车是一个由传感器、控制机构和控制算法组成的智能系统，其基本原理为道路识别模块获取道路信息，经微处理器处理后产生舵机与后轮电机的驱动信号，使智能车沿着预设有黑色引导线的白色道路前进，实现自主行使。智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而“善解人意”。其开发不仅有着诱人的应用领域和商业前景，而且是对人类智能化技术的挑战。

但是，现有智能车虽然具有自动驾驶，变速和识别道路的功能，但在实际应用中的功能较少；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于物联网技术的智能车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网技术的智能车，以解决上述背景技术中提出的现有智能车虽然具有自动驾驶，变速和识别道路的功能，但在实际应用中的功能较少的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网技术的智能车，包括智能车壳体，所述智能车壳体的下方安装有越野车轮，且越野车轮设置有四个，所述智能车壳体的前端面和后端面上均安装有防撞杆，所述防撞杆的两端均安装有弯道导向轮，所述智能车壳体的上表面设置有置物箱，所述置物箱的上表面设置有箱盖，所述置物箱的前端安装有摄像头，所述摄像头的前端安装有路径阵列传感器组，所述摄像头的内部设置有摄像芯片和外接硬盘，所述智能车壳体的内部设置有微处理器、车速传感器、直流电源模块、镍镉充电电池、GPS定位模块、转向舵机模块、驱动电机模块和蓝牙收发模块；

其中，车速传感器和路径阵列传感器组的输出端与微处理器的输入端均电性连接；镍镉充电电池的输出端通过直流电源模块与微处理器的输入端电性连接；GPS定位模块的输出端与微处理器的输入端电性连接；摄像头的输出端通过摄像芯片与微处理器的输入端电性连接；外接硬盘与摄像头双向电性连接；微处理器的输出端与转向舵机模块和驱动电机模块的输入端均电性连接；微处理器通过蓝牙收发模块与物联网终端双向电性连接。

优选的，所述微处理器采用型号为LPC2210的微处理器。

优选的，所述车速传感器采用型号为7600B1的车速传感器，所述路径阵列传感器组采用型号为LM324的路径阵列传感器组。

优选的，所述直流电源模块采用型号为SC2272-T4的直流电源模块。

优选的，所述GPS定位模块采用型号为SAM3030-MT的GPS定位模块。

优选的，所述转向舵机模块采用型号为S3010的转向舵机模块。

优选的，所述摄像芯片采用型号为OV5116的摄像芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置置物箱和GPS定位模块，使用时，用户可通过物联网终端发送信号给GPS定位模块选取定位地点，之后，智能车上的路径阵列传感器组会实时获取道路信息，经微处理器处理后产生转向舵机模块与驱动电机模块的驱动信号，使智能车沿着定位路线前进，完成定点运输工作。

2、通过设置摄像头，因为智能车体积不大，所以能在受灾环境中进入一些常人难以进入的地方，摄像头的设置能够实时获取当前环境的信息，以便更好的完成救援工作。