[实用新型]机械手的内存脱离内存插槽的装置

权利要求书

1.一种机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，包括：

一固定连接模块，其包括有一模块接件，该模块接件下方设有一中置定位件；

一第一作动缸装置，设于该模块接件下方一侧，该第一作动缸装置包括有一第一导轨夹件及第一缸件，该第一导轨夹件下方设有一定位座，该定位座外侧固设有一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方，该第一缸件固设于该模块接件下方，并与该第一导轨夹件相滑接；

一第二作动缸装置，设于一固定件下方一侧，该第二作动缸装置包括有一第二导轨夹件及第二缸件，该第二导轨夹件下方设有一定位座，该定位座外侧固设有一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方，该第二缸件固设于该模块接件下方，并与该第二导轨夹件相滑接。

2.根据权利要求1所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，该模块接件下方设有一用以固结该第一缸件、该第二缸件及该中置定位件的固定件。

3.根据权利要求2所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，该固定件的底面具有阶状构造。

4.根据权利要求2所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，该第一导轨夹件呈一L形块体，其包括有一体的第一底臂件及与该第一底臂件呈垂直的第一端臂件，该第一底臂件上设有一第一滑轨，而该第一缸件的底面设有一用与该第一滑轨相滑设的第一滑轨接面。

5.根据权利要求4所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，该端臂件设有一第一通孔，该第一缸件设有一第一轴通孔及对应该第一轴通孔的第一管件。

6.根据权利要求5所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，该第二导轨夹件呈一L形块体，其包括有一体的第二底臂件及与该第二底臂件呈垂直的第二端臂件，该第二底臂件上设有一第二滑轨，而该第二缸件的底面设有一用与该第二滑轨相滑设的第二滑轨接面。

7.根据权利要求6所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，该端臂件设有一第二通孔，该第二缸件设有一第二轴通孔及第二管件。

8.根据权利要求1所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，该第一缸件、该第二缸件是气压缸或油压缸，该第一缸件、该第二缸件连接一外部的外管线。

9.根据权利要求1所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，该拨片是一倒Y形叉体。