[实用新型]一种蜡纸定位分料治具

说明书

本实用新型属于玻璃加工治具技术领域，特别是一种蜡纸定位分料治具，包括托料板，所述的托料板上设有间隔布置且竖向延伸的定位圆杆，待取用的蜡纸上设有通孔并套设在所述定位圆杆上；所述的托料板上还设有挡料杆，所述的挡料杆设置在蜡纸的两端，且在所述挡料杆的上端设有毛刷；机械手吸取并提升蜡纸时，所述的毛刷将多余的蜡纸刷下；本实用新型通过在现有的蜡纸上开设通孔，方便将其套设在治具的定位圆杆上以实现定位，并且，所述的治具上设有挡料杆及设置在挡料杆上端的毛刷，当机械手吸取提升蜡纸时，所述的毛刷可以将多余且未被机械手直接吸附的蜡纸刷下来，从而实现了蜡纸的定位分料。

技术领域

本实用新型属于玻璃加工治具技术领域，特别是一种蜡纸定位分料治具。

背景技术

蜡纸是指表面涂蜡或浸透蜡的加工纸，在玻璃的加工制程中，常需要将蜡纸与玻璃进行依次堆叠，使相邻玻璃分隔开来。在堆叠时要求玻璃边缘整齐，而夹持在相邻玻璃之间的蜡纸不能超出玻璃边缘。由于蜡纸的尺寸只略比玻璃小1mm左右，再加上蜡纸本身较薄，难以定位，故一直由人工完成叠蜡纸这项操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蜡纸定位分料治具，实现对蜡纸的精确定位和分料，为实现叠蜡纸的自动化提供基础。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种蜡纸定位分料治具，包括托料板，所述的托料板上设有间隔布置且竖向延伸的定位圆杆，待取用的蜡纸上设有通孔并套设在所述定位圆杆上；

所述的托料板上还设有挡料杆，所述的挡料杆设置在蜡纸的两端，且在所述挡料杆的上端设有毛刷；机械手吸取并提升蜡纸时，所述的毛刷将多余的蜡纸刷下。

优选的，所述的蜡纸定位分料治具还包括底座，其设置在所述托料板的下方，所述的底座上设有驱动单元用于驱动所述的定位圆杆向下或向上移动，且在机械手吸取并提升蜡纸时，所述的驱动单元驱动定位圆杆下降单片蜡纸的厚度。

优选的，所述的驱动单元包括：

螺杆，竖向布置在所述托料板与所述底座之间；

丝母，其与所述的螺杆螺纹连接，所述的丝母上固定有托架用于托撑所述定位圆杆；

伺服电机，其与所述的螺杆传动连接，且在所述伺服电机驱动所述螺杆转动时，所述的丝母沿所述螺杆的杆身移动并带动定位圆杆上升或下降。

优选的，所述托料板与所述底座之间设有一电机安装板，所述的伺服电机固定在所述电机安装板上，所述伺服电机的输出轴与所述螺杆的下端之间设有一同步带用于传递动力。

优选的，所述螺杆的上端经由轴承固定在所述托料板的底部。

优选的，所述的蜡纸定位分料治具还包括传感器，其设置在所述托料板的下侧板面上，所述的托料板上设有贯穿的监测孔供所述传感器监测蜡纸的有无，且在蜡纸被取用完后发出缺料信号。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型中，通过在现有的蜡纸上开设通孔，方便将其套设在治具的定位圆杆上以实现定位，并且，所述的治具上设有挡料杆及设置在挡料杆上端的毛刷，当机械手吸取提升蜡纸时，所述的毛刷可以将多余且未被机械手直接吸附的蜡纸刷下来，从而实现了蜡纸的定位分料；

本实用新型提供的蜡纸定位分料治具，解决了现有蜡纸定位、分料的问题，可实现叠合蜡纸取用的自动化，配合现有的自动叠片机使用可以显著的提高玻璃加工的效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型提供的蜡纸定位分料治具的示意图；