[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

夹持部，所述夹持部包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板和下夹持板间留有空隙，所述空隙内设置竹板；

伸缩限位部，包括限位板和设置在限位板上的限位孔；

伸缩装置，所述伸缩装置一端连接夹持部，一端设置在限位孔内，所述夹持部通过伸缩装置在限位孔内的前后移动控制上夹持板和下夹持板间呈相向或相反运动；所述伸缩装置包括伸缩部，所述伸缩部包括上伸缩组和下伸缩组，所述上伸缩组和下伸缩组结构相同且呈对称对应设置，所述上伸缩组一端连接下夹持板，所述下伸缩组一端连接上夹持板，所述上伸缩组的另一端和所述下伸缩组的另一端均连接到移动轴上，所述移动轴设置在限位孔内，靠近夹持部的所述上伸缩组上半部分和下伸缩组上半部分对应位置处通过第三转轴连接；

控制部，所述控制部包括连接杆和动力装置，所述连接杆一端与设置在限位孔内的移动轴连接，另一端连接动力装置。

2.根据权利要求1所述夹持装置，其特征在于，所述伸缩部有两组，且分别对应设置在上夹持板和下夹持板的两端处。

3.根据权利要求2所述夹持装置，其特征在于，所述伸缩限位部有两组，且与伸缩部相对应，所述移动轴的两端分别设置在对应的两个限位孔内，所述连接杆设置在移动轴的中部。

4.根据权利要求1所述夹持装置，其特征在于，所述动力装置为气缸。

5.根据权利要求1所述夹持装置，其特征在于，所述上伸缩组包括第一上臂、第二上臂和第一连接件，所述第一连接件低于第一上臂设置，所述第一上臂的一端和第二上臂的一端间通过第一转轴活动连接，且第一上臂和第二上臂间形成夹角α，第一上臂的另一端通过第一连接件连接至下夹持板上，所述下伸缩组包括第一下臂、第二下臂和第二连接件，所述第二连接件高于第一下臂设置，所述第一下臂一端和第二下臂一端间通过第二转轴活动连接，所述第一下臂和第二下臂间形成夹角β，所述第一下臂的另一端通过第二连接件连接至上夹持板，所述第二下臂另一端和所述第二上臂的另一端均设置在移动轴上，所述第一上臂与第一连接件的连接处设有第一开孔，所述第一下臂与第二连接件的连接处的对应位置上设有第二开孔，所述第一开孔和第二开孔内穿设有第三转轴，所述第一上臂和第一下臂均可沿第三转轴转动。

6.根据权利要求5所述夹持装置，其特征在于，所述α的角度范围是10-170°，所述β的角度范围是10-170°，所述α和所述β的角度保持一致。

7.根据权利要求5所述夹持装置，其特征在于，所述第一连接件与第一下臂相对的一端处相互匹配，所述第二连接件与第一上臂相对的一端处相互匹配。

8.根据权利要求5所述夹持装置，其特征在于，所述第一上臂和所述第一下臂为结构相同的弧形。