[实用新型]一种电机端盖拉伸上料装置

说明书

本实用新型公开了一种电机端盖拉伸上料装置，包括控制箱，所述控制箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过控制箱的顶部且延伸至控制箱的外部。本实用新型首先利用伺服电机带动的转动板，可以使利用第一限位柱夹持的物料准确快速的移动至第二贯穿孔的位置，随后利用第一伸缩气缸将物料顶起，便可以利用吸盘快速的将物料取出进行上料，这种上料方式简单快速，不需人工进行操作，避免操作人员出现安全隐患，而利用磁铁可以将相互粘结的物料充磁，使相互接触的两组物料出现同性相斥的情况，可以快速的将粘结的物料分开，加快了生产效率，并且本实用新型结构合理，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及电机端盖技术领域，具体为一种电机端盖拉伸上料装置。

背景技术

电机端盖就是电机机壳的盖子。一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴的，电机端盖的材质一般都是金属的，包括铝，铝铸，冷冲钢材，塑料，胶木等。一般是根据不同的电机类型选用不同的材质。如汽车电机大多都是冷冲钢材，大型电机都是使用压铸工艺。

现有的电机端盖在制造过程中大多是利用冲压的方式对制造材料进行冲压成型，而在冲压和的过程中需要对物料进行夹持上料，但是现有的上料装置在上料的过程中需要人工进行上料，这样的上料方式上料速度较慢，而且在放置在冲压板上时会造成一定的安全隐患，而且物料上料之前需要对其表面进行喷油，造成物料粘结，粘结在一起的物料不易分开，一定程度上降低了生产效率，为此，我们提出一种电机端盖拉伸上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机端盖拉伸上料装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机端盖拉伸上料装置，包括控制箱，所述控制箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过控制箱的顶部且延伸至控制箱的外部，所述伺服电机位于控制箱外部的一端固定连接有转动板，所述转动板的表面贯穿开设有第一贯穿孔，所述控制箱的顶部且位于第一贯穿孔的外部通过固定螺纹柱固定安装有第一限位柱，所述第一限位柱的外表面套接有与其相适配的滑块，所述滑块的相对侧固定连接有限位板，所述控制箱内壁的底部固定安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端穿过转动板表面的第一贯穿孔与限位板的底部相接触，所述控制箱顶部的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有夹取板，所述夹取板顶部的另一侧固定安装有L型固定杆，所述夹取板的表面贯穿开设有第二贯穿孔，所述夹取板的顶部且位于第二贯穿孔的四周固定安装有第二限位柱，所述第二限位柱的一侧固定安装有磁铁，所述L型固定杆的一侧固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端且对应第二贯穿孔的位置固定安装有吸盘。

进一步的，所述控制箱的底部固定连接有对称分布的底座。

进一步的，所述第一限位柱设置为四组且均匀分布在第一贯穿孔的周围，所述第二限位柱设置为四组且尺寸略大于第一限位柱组成的尺寸。

进一步的，所述磁铁与第二限位柱内部放置的待夹取物料相接触。

进一步的，所述第一伸缩气缸的安装位置与第二贯穿孔处于相对应的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型首先利用伺服电机带动的转动板，可以使利用第一限位柱夹持的物料准确快速的移动至第二贯穿孔的位置，随后利用第一伸缩气缸将物料顶起，便可以利用吸盘快速的将物料取出进行上料，这种上料方式简单快速，不需人工进行操作，避免操作人员出现安全隐患，而利用磁铁可以将相互粘结的物料充磁，使相互接触的两组物料出现同性相斥的情况，可以快速的将粘结的物料分开，加快了生产效率，并且本实用新型结构合理，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型正视图结构示意图；

图2为本实用新型转动板俯视图结构示意图；

图3为本实用新型夹取板俯视图结构示意图。