[实用新型]一种停车库升降装置

权利要求书

1.一种停车库升降装置，其特征是，包括升降装置、装载装置、搬运机器人以及装载汽车的车载板，装载装置可离合连接车载板，搬运机器人将车载板安装在装载装置上，升降装置上下升降装载装置，搬运机器人为扁平的可在多个方向上运动的小车。

2.根据权利要求1所述的一种停车库升降装置，其特征是，装载装置包括固定的承重框架和可升降活动吊装在承重框架上的吊框，吊框上设有用于离合连接车载板的离合器。

3.根据权利要求2所述的一种停车库升降装置，其特征是，吊框呈矩形，吊框底端设有挂钩，车载板上设有对应挂钩的钩孔。

4.根据权利要求2所述的一种停车库升降装置，其特征是，车载板上设有锁孔，吊框上设有离合器，契合器包括转换器和连杆结构，转换器上设有伸缩杆、棘轮传动结构和主动连杆，转换器用于将伸缩杆受到压紧时产生的平移转换为主动连杆摆动；连接机构包括锁紧组件，锁紧组件包括旋转锁头，旋转锁头与锁孔适配，连杆结构用于将主动连杆的摆动运动转换为旋转锁头往复转动，伸缩杆与车载板接触。

5.根据权利要求2所述的一种停车库升降装置，其特征是，吊框下方设有安装平面，安装平面上设有若干用于支撑车载板的支撑柱，支撑柱使得车载板保持水平，搬运机器人可在两支撑柱之间移动。

6.根据权利要求4所述的一种停车库升降装置，其特征是，所述连杆结构还包括连锁结构，连锁结构包括第一连接轴、第二连接轴、第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连接轴与提升框架转动连接；第二连接轴与提升框架转动连接；第一连杆的一端与其中一个锁紧组件的从动连杆连接，第一连杆的另一端通过第二销轴与第一连接轴转动连接，第二连杆的一端通过第三销轴与第一连接轴转动连接，第二连杆的另一端通过第四销轴与第二连接轴转动连接，第三连杆的一端与另一个锁紧组件的从动连杆连接，第三连杆的另一端通过第五销轴与第二连接轴转动连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种停车库升降装置，其特征是，承重框架上设有提升机构，提升机构包括提升电机和设置在承重框架两侧的两组提升组，两提升组之间连接有提升轴，提升电机经提升轴驱动提升组，驱动组包括升降主动轮、换向轮以及驱动链，驱动链上设有若干用于曳引吊框的曳引链。