[实用新型]紫外光固化机器人

说明书

本实用新型公开了一种紫外光固化机器人，属于管道修复设备领域。包括行走底座和设于行走底座上的光源夹持机构，所述光源夹持机构包括固定环和两个横向对称设置的固定轴，所述固定环外壁开有环形槽，所述环形槽底部两侧壁均开有弧形限位槽；两个所述固定轴同轴并设置，且分别设于固定环中部左右两侧，两个所述固定轴均一端插入环形槽内，且于环形槽内一端设置有嵌入弧形限位槽的球头，另一端向下弯折延伸且与行走底座固定连接。本技术方案固定环可以在行走底座行驶过程中稳定紫外线的发光源的照射角度。

技术领域

本实用新型属于管道修复设备领域，具体来说，是一种紫外光固化机器人。

背景技术

管道修复按施工方式来分主要包括开放式修复和非开挖修复两者形式，其中非开挖修复的施工量相较于开放式修复来说具有施工量小和施工期短等优势，值得大范围推杆；

在非开挖修复中关于管道内壁修补可以采用光敏树脂预先喷涂后再通过对涂层进行照射固化形成树脂层的方式进行修补，通常采用紫外光进行照射的方式进行修补，由于紫外光对人体有害，通常以机器人替代人工进行操作，但是光源的照射角度在机器人的行走过程中易发生偏移，对照射效果造成不利影响。

实用新型内容

本实用新型目的是旨在提供一种解决现有技术中不足的紫外光固化机器人。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种紫外光固化机器人，包括行走底座和设于行走底座上的光源夹持机构，所述光源夹持机构包括固定环和两个横向对称设置的固定轴，所述固定环外壁开有环形槽，所述环形槽底部两侧壁均开有弧形限位槽；

两个所述固定轴同轴并设置，且分别设于固定环中部左右两侧，两个所述固定轴均一端插入环形槽内，且于环形槽内一端设置有嵌入弧形限位槽的球头，另一端向下弯折延伸且与行走底座固定连接。

采用上述技术方案的实用新型，固定环通过两个固定轴向内一端插入环形槽内，并通过球头与弧形限位槽配合卡接限位，固定环可以在两个固定轴上以环形槽为轨道在两个球头支撑的情况下进行转动或者在以两个球头作为连接点进行翻转，紫外光的发光源可以固定安装于固定环内壁的任一位置，紫外光的发光源将改变固定环的重心位置，并拖动固定环转动，使紫外光的发光源处于最低处，且能够根据其自身重力使其保持照射方向的稳定。

进一步限定，所述固定环底部还设有配重，配重的位置将与紫外光的发光源的安装位置对应，增加紫外光的发光源的安装位置重量，同时由于配重设置与固定环底部，能够使得固定环的整体中心下移，使其具有更高的稳定性，不易发生剧烈晃动。

进一步限定，所述配重包括多个配重块和螺杆，所述螺杆上端穿透多个配重块后与固定环底部连接，通过螺杆与配重块的组合形成配重整体结构，配重块与螺杆之间可以通过螺纹固定，使配重块与固定环之间的距离能够得到调整，便于调节中心高度。

进一步限定，所述螺杆下端固定连有限位件，限位件可以为向侧面突出的凸齿、环状物或者横向穿过螺杆下端的销状物，能够防止配重块脱出。

进一步限定，所述固定环包括重叠设置的第一环体和第二环体，通过分体制造组合的方式，便于对环形槽和弧形限位槽加工制作，第一环体和第二环体之间可以通过焊接或者螺栓固定的连接方式进行固定。

本实用新型相比现有技术，固定环可以在行走底座行驶过程中稳定紫外线的发光源的照射角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。