[实用新型]真空吸料夹持装置

说明书

本实用新型提供一种真空吸料夹持装置，包括底座、夹持驱动机构、上导正夹板、下导正夹板及若干吸附机构，吸附机构固定于底座上，吸附机构用于吸附固定待吸取的物料；夹持驱动机构固定于底座上，上导正夹板与下导正夹板呈相互开闭的设于夹持驱动机构的输出端上，且上导正夹板与下导正夹板位于吸附机构的吸附端的前侧，夹持驱动机构驱使上导正夹板与下导正夹板相互闭合来导正定位物料的夹持姿态。该真空吸料夹持装置具有不沾料、不刮伤物料、定位效果好及效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械夹持结构的技术领域，尤其涉及一种真空吸料夹持装置。

背景技术

目前壳类物料的组装大多都是通过机械夹爪或者真空吸的方式，但是这两种存在以下问题点：机械夹爪的容易导致物料刮伤，而且容易粘料；而真空吸的方式定位效果不佳，常出现定位偏移，导致组装时可能导致装配不良；而且均存在效率低下的缺点。

因此，急需要一种真空吸料夹持装置来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸料夹持装置，该真空吸料夹持装置具有不沾料、不刮伤物料、定位效果好及效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种真空吸料夹持装置，包括底座、夹持驱动机构、上导正夹板、下导正夹板及若干吸附机构，所述吸附机构固定于所述底座上，所述吸附机构用于吸附固定待吸取的物料；所述夹持驱动机构固定于所述底座上，所述上导正夹板与所述下导正夹板呈相互开闭的设于所述夹持驱动机构的输出端上，且所述上导正夹板与所述下导正夹板位于所述吸附机构的吸附端的前侧，所述夹持驱动机构驱使所述上导正夹板与所述下导正夹板相互闭合来导正定位所述物料的夹持姿态。

较佳地，所述上导正夹板的下侧开设有与所述吸附机构一一对应的上导正凹槽，所述下导正夹板的上侧开设有与所述吸附机构一一对应的下导正凹槽，所述上导正凹槽正对于对应的所述下导正凹槽的正上方，所述物料定向放置于所述上导正凹槽与对应的所述下导正凹槽之间。

较佳地，所述上导正凹槽及所述下导正凹槽远离所述吸附机构的一端朝远离所述吸附机构的方向呈逐渐扩大的结构。

较佳地，所述夹持驱动机构包含第一气动手指及第二气动手指，所述第一气动手指及所述第二气动手指沿左右方向呈间隔开的固定于所述底座上，所述上导正夹板固定于所述第一气动手指的上夹紧臂和所述第二气动手指的上夹紧臂上，所述下导正夹板固定于所述第一气动手指的下夹紧臂和所述第二气动手指的下夹紧臂上。

较佳地，所述真空吸料夹持装置还包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定于所述底座的左侧，所述第二固定板固定于所述底座的右侧；所述第一气动手指固定于所述第一固定板上，所述第二气动手指固定于所述第二固定板上。

较佳地，所述吸附机构包含吸附导气座及吸盘，所述吸附导气座沿前后方向固定于所述底座上，所述吸附导气座内开设有通气通道，所述吸盘固定设于所述通气通道的前端。

较佳地，所述吸附机构还包含固定安装套，所述固定安装套螺纹连接于所述通气通道的前端，所述吸盘紧密套设于所述固定安装套的前端。

较佳地，所述吸附机构还包含缓冲片，所述缓冲固定于所述吸附导气座的前侧。

较佳地，所述缓冲片上开设有避让孔，所述吸盘间隙的穿置于所述避让孔内。

较佳地，所述吸附机构还包含气管快速接头，所述气管快速接头连接于所述通气通道的后端。