[实用新型]落袋式分拣机

权利要求书

1.一种落袋式分拣机，其特征在于，包括：

托盘系统，其包括：环形支架；若干环形间隔设置在所述环形支架外环侧的落盘，所述落盘包括框架，所述框架内底部设有两可开闭的托板，两所述托板第一侧通过连杆机构连接，所述框架与托板第二侧相对的一侧设有用于拖住托板的倒T型摆钩，所述摆钩的竖直段端部转动设置在框架上；以及传动机构，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮以及驱动电机，所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，所述驱动电机与所述主动链轮传动连接；每一所述落盘的框架分别通过连接组件连接在链条的外侧；

所述环形支架直线段的落盘下方设有料筐，所述环形支架相对每一料筐上方的位置设有落盘打开装置，所述落盘的摆钩到达所述落盘打开装置向上摆动，使得落盘的托板在重力作用下打开；

所述环形支架下部设有复位装置，所述落盘的托板经过该复位装置时，打开状态下的两托板沿复位装置的上表面缓缓闭合。

2.如权利要求1所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述落盘打开装置包括阻挡块以及用于驱动阻挡块上升的驱动机构，所述驱动机构设置在所述环形支架的外侧，所述阻挡块设置在所述驱动机构的输出轴上。

3.如权利要求1所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述复位装置包括：设于落盘下方的复位板，所述复位板由与水平面组成夹角的斜面板和水平板组成，打开状态下的两托板在经过斜面板时会沿着斜面板缓缓闭合，在到达水平板时两托板完全闭合；以及设于环形支架外侧的托钩板，所述托钩板具有斜托面与水平托面，所述落盘的摆钩到达所述托钩板时沿斜托面向上摆动，经过托钩板的水平托面后摆动至托板下方并抵住完全关闭的托板。

4.如权利要求1所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述落盘左侧的托板底部设有滚动套筒。

5.如权利要求2项所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述驱动机构为推拉式电磁铁。

6.如权利要求5项所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述推拉式电磁铁的两侧分别设有导向杆，所述导向杆的一端与阻挡块连接，其另一端通过连接片与推拉式磁铁的输出轴连接。

7.如权利要求1项所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述落盘的框架底部设有四滚轮。

8.如权利要求7项所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述落盘的框架靠近链条的一侧设有限位侧轮，所述环形支架的内侧设有限位侧板。

9.如权利要求1-8任意一项所述的落袋式分拣机，其特征在于，每一所述料筐的上方设有导料口板，该导料口板设置在环形支架上。