[实用新型]一种遥控平面电动钢丝砂轮机

权利要求书

1.一种遥控平面电动钢丝砂轮机，包括电动钢丝砂轮机本体、电机减速机构、具有四个独立电机驱动机构驱动车轮运行的小车本体，四个独立电机驱动机构外侧端各自有一只车轮，其特征在于四个车轮的外侧端各套有一只环形永久磁铁，环形永久磁铁外侧各自套有一只环形橡胶带，还具有接收控制机构和操作机构，接收控制机构包括无线接收设备A、无线发射设备A、时间电路、光电开关、蓄电池A、电源开关A、充电插座A，无线接收设备A有两套、光电开关有四套，无线接收设备A、无线发射设备A、时间电路、蓄电池A、电源开关A、充电插座A安装在第一只电路板上，第一只电路板安装在小车本体的壳体内部，第一套电机减速机构安装在小车本体的壳体左外侧上中部，第一套电机减速机构的下部动力输出轴具有外螺纹，电动钢丝砂轮机本体的壳体上中部有一只连接管，连接管的右侧端内部有内螺纹，第一套电机减速机构的动力输出轴和连接管的右侧上端连接在一起，连接管的右侧前后两部各安装有环形圈，多只环形圈分别套在两只导向管外侧端，两只导向管的右部上下两侧分别安装在小车本体的壳体左外侧中部前后两端，另外四套电机减速机构分别安装在小车本体的壳体下部外侧四周，另外四套电机减速机构和小车本体四套电机驱动机构上端分别连接在一起，蓄电池A、充电插座A、电源开关A、无线发射设备A、四套光电开关、无线接收设备A、时间电路、第一套电机减速机构、电动钢丝砂轮机本体、另外四套电机减速机、四个独立电机驱动机构之间经导线连接，在小车本体的四周中部各安装有一只支撑架，四套光电开关的分别安装在四只支撑架的外侧下端，操作机构包括无线接收设备B、无线发射设备B、蓄电池B、电源开关B、充电插座B，无线接收设备B、无线发射设备B、蓄电池B、电源开关B、充电插座B安装在第二只电路板上并经导线连接，第二只电路板安装在元件盒B内。

2.根据权利要求1所述的一种遥控平面电动钢丝砂轮机，其特征在于，接收控制机构的时间电路是微电脑时控开关，时间电路配套有四只二极管和继电器，四只二极管负极和时间电路的正极电源输入端1脚经电路板布线连接，时间电路的电源输出端3及4脚和继电器电源输入两端分别经导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥控平面电动钢丝砂轮机，其特征在于，接收控制机构的第一套无线接收设备A包括无线接收电路、电阻、NPN三极管和继电器、时间电路，时间电路是微电脑时控开关，其间经电路板布线连接，无线接收电路的正极电源输入端1脚和三只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，无线接收电路的负极电源输入端3脚和三只继电器负极控制电源输入端、三只NPN三极管发射极连接，无线接收电路的三个输出端分别和三只电阻一端连接，三只电阻另一端和三只NPN三极管基极分别连接，三只NPN三极管集电极和三只继电器负极电源输入端分别连接，第一只继电器两个常开触点端和第一套时间电路电源输入两端分别连接，第二只继电器两个常开触点端和第二套时间电路电源输入两端分别连接；第二套无线接收设备A包括无线接收电路、电阻、NPN三极管和继电器、时间电路，其间经电路板布线连接，无线接收电路的正极电源输入端1脚和四只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，无线接收电路的负极电源输入端3脚和四只继电器负极控制电源输入端、四只NPN三极管发射极连接，无线接收电路的四个输出端分别和四只电阻一端连接，四只电阻另一端和四只NPN三极管基极分别连接，四只NPN三极管集电极和四只继电器负极电源输入端分别连接，第一只继电器两个常开触点端和第一套时间电路电源输入两端分别连接，第二只继电器两个常开触点端和第二套时间电路电源输入两端分别连接。

4.根据权利要求1所述的一种遥控平面电动钢丝砂轮机，其特征在于，接收控制机构的无线发射设备A是无线发射电路。

5.根据权利要求1所述的一种遥控平面电动钢丝砂轮机，其特征在于，接收控制机构的四套光电开关构造一致，是反射式光电开关，四套光电开关各配套有一只继电器，四套光电开关的电源输出端3脚和四只继电器正极电源输入端分别连接，四套光电开关的负极电源输入端和四只继电器负极电源输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种遥控平面电动钢丝砂轮机，其特征在于，电机减速机构是电机齿轮减速器。