[实用新型]管具排放装置

权利要求书

1.管具排放装置，包括与井架固定连接的立根存放装置，所述立根存放装置包括与所述井架固定连接的台体，与所述台体固定连接的气动指梁、围栏、防风墙和舌台，所述气动指梁数量为2且延所述舌台对称分布，2个所述气动指梁的一端分别与所述台体的两个侧边固定连接，2个所述气动指梁的另一端靠近所述舌台的两个侧边，所述防风墙分别与所述台体的两个侧边及后边固定连接，所述后边与井架固定连接，其特征在于，还包括：

行走装置，所述行走装置与所述立根存放装置固定连接；

扶管机，所述扶管机与所述行走装置活动连接，所述扶管机位于所述行走装置下方，且位于所述舌台上方。

2.根据权利要求1所述的管具排放装置，其特征在于，所述行走装置包括：

门型框架，所述门型框架由前门型框架和后门型框架组成，所述前门型框架分别与所述台体的两个侧边远离井架的一端固定连接，所述后门型框架与所述台体的后边固定连接；

行走轨道，所述行走轨道由轨道体、缓冲器和齿条组成，所述轨道体的一端与所述前门型框架顶部中点固定连接，所述轨道体的另一端与所述后门型框架顶部中点固定连接，所述缓冲器固定设置在所述轨道体两端的底部，所述齿条与所述轨道体底部固定连接；

行走体，所述行走体与所述行走轨道滚动连接。

3.根据权利要求2所述的管具排放装置，其特征在于：所述行走体包括行走体支架、与所述行走体支架固定连接的行走装置减速器、与所述行走装置减速器活动连接的行走装置齿轮，与所述行走装置减速器固定连接的行走装置电机、与所述行走体支架活动连接的滚轮组成，所述行走装置电机驱动所述行走体延所述轨道体来回移动，所述行走装置齿轮与所述齿条匹配。

4.根据权利要求2所述的管具排放装置，其特征在于，所述扶管机包括：

回转装置，所述回转装置与所述行走体活动连接；

变幅装置，所述变幅装置与所述回转装置活动连接；

夹持装置，所述夹持装置与所述变幅装置活动连接。

5.根据权利要求4所述的管具排放装置，其特征在于，所述回转装置包括：

回转轴承，所述回转轴承与所述行走体活动连接；

回转装置减速器，所述回转装置减速器与所述回转轴承固定连接；

回转装置电机，所述回转装置电机与所述回转装置减速器固定连接。

6.根据权利要求5所述的管具排放装置，其特征在于，所述变幅装置包括：

架体，所述架体与所述回转轴承活动连接；

第一主臂，所述第一主臂的一端与所述架体活动连接；

第一副臂，所述第一副臂的一端与所述架体活动连接；

电缸，所述电缸分别与所述架体和所述第一主臂活动连接；

三角体，所述三角体共有三个端部，分别为第一端部、第二端部和第三端部，所述第一主臂的另一端与所述第一端部活动连接，所述第一副臂的另一端与所第二端部活动连接；

第二主臂，所述第二主臂的一端与所述第三端部活动连接；

第二副臂，所述第二副臂的一端与所述第一端部和第二端部之间的位置活动连接；

短连杆，所述短连杆的一端与所述第一主臂的另一端活动连接，所述短连杆的另一端与所述第二主臂的中下部活动连接；

夹持装置安装座，所述夹持装置安装座分别与所述第二主臂和第二副臂的另一端活动连接。

7.根据权利要求6所述的管具排放装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

钳体，所述钳体的一端分别与所述第二主臂的另一端和第二副臂的另一端活动连接；

气缸，所述气缸的数量为2个，每1个所述气缸的一端与所述钳体的后端活动连接，2个所述气缸延所述钳体的中心线对称分布；

滑块，所述气缸的另一端与所述滑块的一端固定连接；

连杆，所述滑块的另一端与所述连杆的一端活动连接；

钳牙，所述连杆的另一端与所述钳牙的一端活动连接，所述钳牙的一端还与所述钳体的另一端活动连接；

所述滑块、连杆和钳牙的数量均为2个，均延所述钳体的中心线对称分布。