[实用新型]挖掘机下架自动上线装置

说明书

本实用新型公开了一种挖掘机下架自动上线装置，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统挖掘机下架使用叉车配送存在的噪音大、污染大、浪费人力的缺陷。其主体结构包括框架，所述框架上设有夹持运动机构，所述夹持运动机构包括夹持机构、升降机构和行走机构，所述升降机构的上下两端分别连接行走机构和夹持机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架上设有伺服电机、丝杠、直线导轨和夹爪，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块与夹爪连接，所述丝杠的一端与伺服电机连接，另一端与夹爪连接。本实用新型主要用于将挖掘机下架配送到流水线。

技术领域：

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种挖掘机下架自动上线装置。

背景技术：

挖掘机下架传统的配送方式是使用叉车配送，而这种作业方式具有增加作业人数、效率低、噪音大、污染大、浪费人力物力的缺点，远不如自动化配送装备。

发明内容：

为了解决现有技术中传统挖掘机下架使用叉车配送存在的噪音大、污染大、浪费人力的缺点，本实用新型提供了一种区别于现有技术的挖掘机下架自动上线装置，其提高了生产、配送效率与物流自动化。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种挖掘机下架自动上线装置，包括框架，所述框架上设有夹持运动机构，所述夹持运动机构包括夹持机构、升降机构和行走机构，所述升降机构的上下两端分别连接行走机构和夹持机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架上设有伺服电机、丝杠、直线导轨和夹爪，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块与夹爪连接，所述丝杠的一端与伺服电机连接，另一端与夹爪连接。

进一步地，所述升降机构通过转接支架与夹持机构上的夹持架连接。

进一步地，所述升降机构包括升降机、升降支架和直线光轴，所述升降机安装在升降支架上并通过转接支架与夹持架连接，所述升降支架的下端设有直线轴承，所述直线光轴穿过直线轴承和升降支架与夹持架连接。

进一步地，所述行走机构包括行走小车和齿条，所述齿条焊接在框架上的横梁的下方，所述行走小车的上端安装在横梁上并与齿条啮合传动，下端与升降支架连接。

进一步地，所述行走小车包括主动行走小车和从动行走小车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提高了生产、配送效率与物流自动化，通过夹持运动机构控制挖掘机下架夹持、提升、输送、放置，实现全自动化、无人化配送，提高了工作效率，具有较好的经济效益和社会效益。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型中升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型的轴测图；

图6为图5中C处的局部放大图。

图中：1、夹持架；2、伺服电机；3、丝杠；4、直线导轨；5、滑块；6、夹爪；7、主动行走小车；8、框架；9、横梁；10、从动行走小车；11、升降机；12、升降支架；13、直线光轴；14、直线轴承；15、转接支架；16、丝杠固定座；17、电机固定座；18、齿条；19、连接架。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：