[实用新型]一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机

说明书

本实用新型提供一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机包括：机架底座；换线装置,所述换线装置设置在机架底座上；堆垛台，所述堆垛台安装在所述换线装置上；电机安装架，所述电机安装架设置在所述所述堆垛台的底板上；升降电机，所述升降电机安装在所述电机安装架上；升降机构，所述升降机构竖直安装在所述堆垛台上；承接盘，所述承接盘安装在所述升降机构上。本实用新型利用传动电机驱动运行承载盘精确收集免洗餐具，并编写PLC进行入袋数量任务设定，装置感应器侦测餐具进行数量侦测，逐一收集于承载盘，改善人工收集后堆垛包装入带的效率及准确性，大大降低人工成本及效率，进而增强生产中生产次序稳定出货。

技术领域

本实用新型涉及一种自动收集堆放装置，尤其涉及一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机。

背景技术

目前免洗餐具业界普遍性是将餐具收集后采用人工点算方式进行包装入袋前数量的标准，不同的包装入袋要求就要不同的点算方式，此方法的生产效率及准确数量常常无法完成排定的出货要求及品质检验标准，不利于生产。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机包括：机架底座；换线装置,所述换线装置设置在机架底座上；直线导轨，所述直线导轨安装在所述换线装置上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆安装在所述直线导轨之间；换线电机，所述换线电机设置在所述滚珠丝杆的一端，所述换线电机可转动所述滚珠丝杆；堆垛台，所述堆垛台安装在所述换线装置上，所述堆垛台可在所述换线装置上滑动；电机安装架，所述电机安装架设置在所述堆垛台的底板上；升降电机，所述升降电机安装在所述电机安装架上；升降机构，所述升降机构竖直安装在所述堆垛台上，所述升降机构可由所述升降电机控制；承接盘，所述承接盘安装在所述升降机构上，所述承接盘可随所述升降机构上下移动。

进一步的，所述电机与所述升降电机可以顺时针和逆时针旋转以控制换线装置和所述升降机构往返运作。

进一步的，所述承接盘上设置有圆孔，所述圆孔半径大于餐具底座直径小于餐具边沿直径。

进一步的，所述承接盘上安装有重量感应装置，所述重量感应装置可以侦测所述承接盘接收的餐具数量，所述承接盘会根据侦测到的数量到达预定位置。

进一步的，所述堆垛台的数量至少为2。

进一步的，所述承接盘到达底部时所述换线装置将所述堆垛台移出，同时将空堆垛台移入工作位置。

进一步的，所述堆垛台下方安装有滑块，所述滑块可以在所述直线导轨上自由滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用传动电机驱动运行承载盘精确收集免洗餐具，并编写PLC进行数量任务设定，装置感应器侦测餐具进行数量侦测，逐一收集于承载盘，改善人工收集后堆垛包装入带的效率及准确性，大大降低人工成本及效率，进而增强生产中生产次序稳定出货。

附图说明：

图1为一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机的结构示意图。

图2为一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机的拆分结构示意图。

图3为一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机堆垛台的结构示意图。

图4为一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机工作状态示意图。

图5为一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机承接盘结构示意图。

其中：1，机架底座；2，滚珠丝杆；3，直线导轨；4，滑块；5，电机安装架；6，升降电机；7，堆垛台壳体；8，承接盘；9，升降机构；10，轴承安装座；11，带座轴承； 12，换线电机；13，换线装置；14，堆垛台；15，空堆垛台。