[实用新型]一种轻便电动液压油茶果采摘机

权利要求书

1.一种轻便电动液压油茶果采摘机，包括底架(10)、行走轮(9)、伸缩架(12)、设置在伸缩架(12)上部的承载平台(5)、设置在承载平台(5)上的采摘装置以及驱动伸缩架(12)垂直升降的驱动装置，其特征在于，

采摘装置包括机架板(1)、固定板(4)、上旋转胶辊组件、下旋转胶辊组件、以及驱动上、下旋转胶辊组件同步反向运动的驱动系统，其中：固定板(4)设置在承载平台(5)的两侧，两块固定板(4)的外侧分别设有机架板(1)，机架板(1)呈朝一侧开口的U形板结构；两侧的机架板(1)之间位于U形开口侧的上部设有上旋转胶辊组件，下部设有下旋转胶辊组件，所述上旋转胶辊组件与下旋转胶辊组件对称设置，

上旋转胶辊组件包括三根胶辊(19)、胶辊架(16)、连杆(18)、旋转盘(34)和旋转轴(36)，旋转轴(36)的两端分别通过第一带座轴承(23)安装在两侧的机架板(1)上，在旋转轴(36)靠近两端的部位分别设有旋转盘(34)，旋转盘(34)的盘面上可调节伸缩的分布有三根连杆(18)，各连杆(18)的外端分别可调节转动的设有胶辊架(16)，三根胶辊(19)的两端分别通过第二带座轴承(20)安装在胶辊架(16)的两侧；上、下旋转胶辊组件中对应的胶辊(19)之间形成油茶果的采摘工位。

2.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，所述驱动系统包括液压马达(29)、为液压马达(29)提供动力的液压泵站(28)、为液压泵站(28)提供电能的蓄电池(26)、为液压泵站(28)提供液压油的油箱(27)、齿轮传动箱、主链轮(2)和从动链轮(3)，其中：蓄电池(26)和液压泵站(28)分别设于底架(10)的两侧，油箱(27)安装在底架(10)上，液压马达(29)通过安装支架(13)安装在两块固定板(4)之间，齿轮传动箱安装在机架板(1)的内侧，液压马达(29)的输出端通过联轴器(30)与齿轮传动箱的输入端连接，所述齿轮传动箱内部通过主齿轮(31)与从动齿轮(32)啮合形成有两个互为反向的输出端，其中，主输出端的一端穿过机架板(1)设有主链轮(2)，从动输出端的一端穿过机架板(1)设有从动链轮(3)，在上旋转胶辊组件的旋转轴(36)的一端设有主旋转轴链轮(15)，在下旋转胶辊组件的旋转轴(36)的一端设有从动旋转轴链轮(14)，主链轮(2)通过链条与主旋转轴链轮(15)连接，从动链轮(3)通过链条与从动旋转轴链轮(14)连接，从而带动上、下旋转胶辊组件同步反向转动。

3.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，所述驱动装置为油缸(11)，油缸(11)安装在底架(10)上，油缸(11)的输出端与伸缩架(12)连接，所述底架(10)上设有控制油缸(11)伸长的踏杆(7)和控制油缸(11)收缩的卸压柄(8)。

4.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，旋转盘(34)的盘面上均布三个滑槽组，每个滑槽组为两个滑槽，各连杆(18)的一端分别连接有滑动板(35)，滑动板(35)通过四个螺栓和螺母紧固在旋转盘(34)的滑槽上。

5.根据权利要求4所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，连杆(18)的一端带有外螺纹，滑动板(35)上设有带内螺纹的螺孔，连杆(18)与滑动板(35)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，各连杆(18)的外端均焊接有转接块(17)，胶辊架(16)通过胶辊转动轴(22)与相应的两块转接块(17)之间转动连接，胶辊转动轴(22)的两端通过螺母(21)和垫片紧固。

7.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，两块机架板(1)之间通过前紧固杆(25)和后紧固杆(24)连接成整体。

8.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，行走轮(9)采用充气轮胎。

9.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，胶辊由尼龙材料制成。

10.根据权利要求1所述的一种轻便电动液压油茶果采摘机，其特征在于，底架(10)的一侧设有扶手(6)。