[实用新型]无人机飞防母车

说明书

本实用新型公开了一种无人机飞防母车，包括车体和连接在车体上用于装载无人机的车厢，车厢厢壁的左侧、右侧和/或后侧设有起降平台，起降平台能够相对车厢在打开位置和关闭位置之间往返转动；当起降平台从所述车厢厢壁外自下而上转动至所述打开位置时，起降平台与车厢的底板相平齐；从而为无人机起飞提供起降平台，每个起降平台可同时起飞、降落多架无人机，无人机可以采用集群方式起飞或降落，当起降平台反向转动至关闭位置时，起降平台与车厢厢壁相平行，起降平台不会对母车的运输功能造成影响，本实用新型无人机飞防母车可在全国范围内，进行移动飞防服务，服务范围大。

技术领域

本实用新型属于无人机运载技术领域，尤其涉及一种无人机飞防母车。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业。随着无人机技术的不断成熟，植保无人机在农业施药中扮演越来越重要的角色。然而现有的植保无人机飞防队都存在：无人机起飞不方便、投入成本高、操作员人工成本高、服务范围小、使用率低、收益低等问题。

实用新型内容

本申请旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的之一在于提供一种方便无人机起飞的无人机飞防母车。

无人机飞防母车，包括车体和连接在车体上用于装载无人机的车厢，所述车厢厢壁的左侧、右侧和/或后侧设有起降平台，所述起降平台能够相对车厢在打开位置和关闭位置之间往返转动；

其中，当所述起降平台从所述车厢厢壁外自下而上转动至所述打开位置时，所述起降平台与所述车厢的底板相平齐；当所述起降平台反向转动至关闭位置时，所述起降平台与所述车厢厢壁相平行。

进一步的，所述厢壁的左侧壁、右侧壁和后侧壁上均设有贯通厢壁的开口，所述开口的下边缘与所述底板的内侧面相平，所述起降平台设置于所述开口上且底端与所述车厢底板转动连接，当所述起降平台位于关闭位置时，所述起降平台将所述开口遮蔽，当所述起降平台位于打开位置时，所述开口暴露。

进一步的，所述起降平台通过铰链与所述底板连接。

进一步的，所述车厢为矩形车厢，所述矩形车厢还包括顶板，所述开口的上边框是所述顶板，所述开口两侧的边框是所述矩形车厢的边框。

进一步的，所述起降平台上还设有将所述起降平台锁定在打开位置的锁定件。

进一步的，所述锁定件为设置在所述起降平台背对所述车厢一侧的端面上的第一伸缩油缸或第一伸缩气缸。

进一步的，所述车厢厢壁与所述起降平台之间还设有带动所述起降平台启闭的起降平台启闭驱动装置。

进一步的，所述起降平台启闭驱动装置为第二伸缩油缸或第二伸缩气缸。

进一步的，所述车厢内还设有全自动农药配比灌装设备和无人机全自动控制系统。

进一步的，所述无人机为植保无人机。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果在于：

本实用新型无人机飞防母车，采用一辆母车，搭载多架全自动无人机；母车车厢厢壁的左侧、右侧和/或后侧设有起降平台，起降平台能够相对车厢在打开位置和关闭位置之间往返转动，当起降平台从车厢厢壁外自下而上转动至所述打开位置时，起降平台与车厢的底板相平齐，从而为无人机起飞提供起降平台，每个起降平台可同时起飞、降落多架无人机，无人机可以采用集群方式起飞或降落；此外，起降平台可以转动至与车厢厢壁相平行，起降平台对无人机运输影响小，无人机飞防母车可在全国范围内，进行移动飞防服务，服务范围大。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型起降平台展开后的俯视图。

具体实施方式