[实用新型]一种钢刷刷板移动机构

权利要求书

1.一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：包括机架、设在所述机架上的驱动机构、设在所述机架上对钢刷刷板进行移动的推进机构、设在所述机架上对所述推进机构进行复位的复位机构，所述推进机构包括上端转接在所述机架上的纵向摇杆、后端转接在所述纵向摇杆的下端的横向摇杆、设在所述横向摇杆上的L型锁紧钩，所述横向摇杆与所述机架之间还设有限位机构，所述L型锁紧钩的移动位置通过所述限位机构进行控制，所述L型锁紧钩通过所述驱动机构推动所述纵向摇杆进行横向移动，所述L型锁紧钩通过所述驱动机构驱动所述横向摇杆进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述驱动机构包括设在所述机架上通过电机带动的传动轴、设在所述传动轴上对所述纵向摇杆进行控制的第一驱动装置和对所述横向摇杆进行控制的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括设在所述传动轴上的第一驱动轮、中间转接在所述机架上的驱动臂、设在所述驱动臂上对所述纵向摇杆进行推动的推杆，所述第一驱动轮包括同轴设置在所述传动轴上的圆形驱动盘、设在所述驱动盘后端的凸块，所述驱动臂的一端贴合在所述驱动盘上具有所述凸块的一侧，所述驱动臂的一端通过所述凸块向外顶出。

4.根据权利要求3所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述驱动臂的一端设有第一滚轮，所述驱动臂通过所述第一滚轮与所述驱动盘的一侧贴合。

5.根据权利要求2所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括设在所述传动轴上的第二驱动轮、中间转接在所述机架上的连杆、设在所述连杆与所述横向摇杆之间的升降杆，所述第二驱动轮为凸轮结构，所述升降杆通过所述第二驱动轮对所述连杆一端的上下移动实现升降控制。

6.根据权利要求5所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述连杆包括中间均通过转轴转接在所述机架上的第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆之间通过转轴连接，所述第一转动杆的一端位于所述第二驱动轮的上方，所述升降杆设在所述第二转动杆的另一端，所述连杆的两端通过所述第二驱动轮进行同步向上移动。

7.根据权利要求6所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述第二转动杆的顶端设有一个内径大于所述升降杆的连接环，所述升降杆上设有外径大于所述连接环内径的定位环，所述定位环通过螺钉锁紧在所述升降杆上，所述机架上还设有一根用于安装所述升降杆的导套，所述升降杆沿着所述导套上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述限位机构包括设在所述机架上的L型底座、垂直设在所述L型底座上的限位轴、设在所述横向摇杆上的长条形限位孔，所述限位孔套设在所述限位轴上。

9.根据权利要求1所述的一种钢刷刷板移动机构，其特征在于：所述复位机构为复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述机架和所述横向摇杆连接。