[实用新型]一种连杆焊接的工装模具及使用该模具的焊接机器人

说明书

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，尤其是涉及一种连杆焊接的工装模具及使用该模具的焊接机器人，包括连壳，还包括支撑框、定位销以及压紧组件，支撑框水平设置，定位销竖直设置在支撑框的上表面，在连壳上开设有与定位销相适配的定位孔，用于对连壳进行定位的压紧组件共设置有两组，两组压紧组件分别设置在支撑框的两侧并且两组压紧组件错位设置，在支撑框的一侧设置有用于对连壳进行焊接的焊接机器人，达到了节省时间与人力，提高工作效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，尤其是涉及一种连杆焊接的工装模具及使用该模具的焊接机器人。

背景技术

目前汽车组装需要多个厂家为其提供零部件，汽车零部件的加工过程又离不开焊接的过程。

参照图1，一种连杆1，包括两个结构相同的连壳11，在连壳11的两端设置有半环状的固定壳12。在对连杆1进行制作焊接时，将两个连壳11上下拼接，然后使用焊机对两个连壳11之间的缝隙进行焊接，这样就可以完成对连杆1的加工。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：但是现有的对连杆进行焊接时，需要使用人力去完成连杆的固定与焊接焊，连杆的需求量比较大，这样就会浪费很多的时间与人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种连杆焊接的工装模具及使用该模具的焊接机器人，达到了节省时间与人力，提高工作效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种连杆焊接的工装模具，包括连壳，还包括支撑框、定位销以及压紧组件，支撑框水平设置，定位销竖直设置在支撑框的上表面，在连壳上开设有与定位销相适配的定位孔，用于对连壳进行定位的压紧组件共设置有两组，两组压紧组件分别设置在支撑框的两侧并且两组压紧组件错位设置。

通过采用上述方案，在使用工装模具对连杆进行制作时，将两个结构相同的连壳对齐拼接完成之后，水平放置在支撑框上，并且支撑框上的定位销可以穿过连壳上的定位孔，然后再使用压紧组件将两个连壳压紧在支撑框上，这样就不需要工作人员使用人力对连杆进行固定；这样可以大幅度提高连杆的生产效率，达到了节省时间与人力，提高工作效率的效果。

本实用新型进一步设置为，压紧组件包括安装块、转动杆、压紧头以及驱动件，安装块竖直设置在地面上，转动杆竖直设置在安装块远离连壳的一侧并且与安装块转动连接，压紧头设置在转动杆的上端头，并且当转动杆水平状态下，压紧头与连壳的上表面相抵接，驱动件设置在转动杆的下方并且带动转动杆在安装块上转动。

通过采用上述方案，使用压紧组件对连壳进行压紧时，驱动件带动转动杆在安装块上转动，当转动杆转动到水平位置之后，转动杆会带动压紧头压紧在连壳的上表面，这样就实现了对连壳压紧的过程。

本实用新型进一步设置为，在压紧头远离转动杆的一侧设置有橡胶材质的弹性垫。

通过采用上述方案，当压紧头压紧连壳时，因为弹性垫的材质为橡胶，所以弹性垫具有一定的缓冲作用，这样可以避免压紧头对连壳的压力过大导致连壳发生变形的情况。

本实用新型进一步设置为，在连壳的两端设置有对连壳进行定位的顶紧组件。

通过采用上述方案，当压紧组件将两个连壳压紧在支撑框上之后，连壳两端的顶紧组件可以对连壳进行进一步的定位，这样可以避免对连壳进行焊接时，连壳沿水平方向发生相对移动，影响到连杆的质量。

本实用新型进一步设置为，顶紧组件包括辅助块、顶紧块以及滑动件，顶紧块水平设置在辅助块的上方并且与辅助块滑动连接，顶紧块的下表面与支撑框的上表面相平齐，滑动件设置在辅助块的下方并且带动顶紧块向靠近或者远离连壳的方向移动。