[实用新型]一种多镜头倾斜相机及无人机

说明书

本实用新型提供了一种多镜头倾斜相机，包括本体以及内置于所述本体的机芯控制模块、电源模块、以及主控模块；所述本体上设置有机芯组件和多镜头组件，所述多镜头组件与所述机芯组件连接；所述机芯组件、所述电源模块分别与所述机芯控制模块通信连接；所述机芯控制模块与所述主控模块通信连接；所述主控模块，用于发送控制指令，并将所述控制指令传输至所述机芯控制模块；所述机芯控制模块，用于控制所述机芯组件的开启或关闭，还用于发送控制指令至所述机芯组件；所述机芯组件，用于触发所述多镜头组件对目标物进行拍照；所述电源模块，用于为所述机芯组件提供电源；不会发生机芯组件在接收到控制指令后开关机失败的问题。

技术领域

本实用新型属于图像通信技术领域，具体涉及一种多镜头倾斜相机及无人机。

背景技术

测绘行业为获取地面物体的信息，通常采用多镜头倾斜相机拍摄地面物体。

通常将第三方相机成品简单组装成多镜头倾斜相机，而目前多镜头倾斜相机的控制开关机方法，如通过USB连接方式进行控制，经常导致多镜头倾斜相机开关机失败，多镜头倾斜相机无法正常工作，进而导致拍照失败、拍照无反馈等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种多镜头倾斜相机及无人机，以解决现有技术中多镜头倾斜相机开关机失败的问题。

一方面，本实用新型提供了一种多镜头倾斜相机，包括，本体以及内置于所述本体的机芯控制模块、电源模块以及主控模块；所述本体上设置有机芯组件和多镜头组件，所述多镜头组件与所述机芯组件连接；

所述机芯组件、所述电源模块分别与所述机芯控制模块通信连接；所述机芯控制模块与所述主控模块通信连接；

所述主控模块，用于发送控制指令，并将所述控制指令传输至所述机芯控制模块；

所述机芯控制模块，用于控制所述机芯组件的开启或关闭，还用于发送控制指令至所述机芯组件；

所述机芯组件，用于触发所述多镜头组件对目标物进行拍照；

所述电源模块，用于为所述机芯组件提供电源。

优选地，所述多镜头倾斜相机还包括，与所述主控模块通信连接的显示模块；

所述主控模块，还用于将相机状态信息传输至所述显示模块；

所述显示模块，用于接收、显示所述相机状态信息。

优选地，所述主控模块与所述机芯控制模块通过控制器局域网络通信连接。

优选地，所述主控模块还与终端设备通信连接；

所述主控模块，还用于传输第一相机数据至所述终端设备，以及接收所述终端设备发出的第二相机数据。

优选地，所述多镜头组件包括多个镜头，所述机芯组件包括多个机芯，各个所述镜头与各个所述机芯分别一一对应连接；各个所述机芯与所述机芯控制模块对应通信连接。

优选地，所述机芯控制模块包括多个机芯控制子模块，各个所述机芯与各个所述机芯控制子模块分别一一对应通信连接，各个所述机芯控制子模块与所述主控模块通过控制器局域网络通信连接。

优选地，所述本体上设置有外壳，所述外壳内嵌装有所述多镜头组件。

另一方面，本实用新型提供的技术方案是一种无人机，所述无人机包括上述各实施例所述的多镜头倾斜相机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：