[实用新型]原煤分选系统

说明书

本实用新型提供了一种原煤分选系统，原煤分级筛连接在带式布料器一侧，产品溜槽连接在带式布料器另一侧；金属检测装置、图像识别装置、机械手、喷吹机构依次连接在带式布料器的上侧；控制器与金属检测装置、图像识别装置、机械手以及喷吹机构分别电连接；金属检测装置用于检测金属信息，并向控制器发送金属信息；图像识别装置用于获取物料的图像信息，并将图像信息传输给控制器，控制器能够接收金属信息和图像信息，并能够根据金属信息和图像信息分析物料中的非煤杂物的位置以及非煤杂物的轮廓面积，控制机械手将杂物捡出，控制喷吹机构将大块矸石喷吹去除，代替人工手选，提高原煤分选效率，成本低。

技术领域

本实用新型涉及原煤分选的技术领域，尤其是涉及一种原煤分选系统。

背景技术

井下开采的未经洗选加工的原煤，一般含有杂物，尤其是对于500-200mm粒级，原煤矸石量比较大且包括枕木、纤维锚杆、电缆、废旧皮带、废旧油管、废旧布等丝织品、塑料等杂物以及钢筋等铁器。

为了避免大量的矸石和杂物经过破碎后进入选煤厂，导致破碎机负荷大、故障率高，目前主要依靠工人手捡矸石及杂物，劳动强度大且无法捡除干净。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种原煤分选系统，以解决现有技术中的原煤分选人工操作工作效率低的问题。

本实用新型提供的一种原煤分选系统，包括原煤分级筛、带式布料器、金属检测装置、图像识别装置、机械手、控制器、喷吹机构和产品溜槽；

所述原煤分级筛连接在所述带式布料器的一侧，所述产品溜槽连接在所述带式布料器的另一侧；

所述金属检测装置、图像识别装置、机械手、喷吹机构依次连接在所述带式布料器的上侧；

所述控制器与所述金属检测装置、图像识别装置、机械手以及喷吹机构分别电连接；

所述金属检测装置用于检测金属信息，所述金属信息包括是否含有金属以及金属的尺寸，并向所述控制器发送金属信息；

所述图像识别装置用于获取物料的图像信息，并将图像信息传输给所述控制器；

所述控制器能够接收所述金属信息和所述图像信息，并能够根据所述金属信息和所述图像信息分析物料中的非煤杂物的位置以及非煤杂物的轮廓面积，控制所述机械手将小于预设轮廓面积的非煤杂物捡出，控制所述喷吹机构将大于预设轮廓面积的非煤杂物喷吹去除。

进一步的，所述图像识别装置包括控制主板和图像采集机构；

所述图像采集机构用于采集所述原煤的图像信息，所述控制主板上设有数据存储器，用于储存原煤的图像数据，所述图像采集机构和数据存储器的输出端均与控制器的输入端连接；

所述控制器能够对所述数据存储器的数据进行分析处理，以所述机械手发出抓取和所述喷吹机构发出喷吹信号。

进一步的，所述图像采集机构为相机。

进一步的，还包括原煤溜槽，所述原煤溜槽倾斜连接在所述原煤分级筛和所述带式布料器之间，用于将经过原煤分级筛输送至所述带式布料器上。

进一步的，所述喷吹机构包括信号接收器、信号发射器和气枪；

所述信号接收器与所述控制器连接，将控制器处理后的图像信息通过信号发射器传递至所述气枪，所述气枪用于将大于预设轮廓面积的非煤杂物喷吹至所述产品溜槽内。

进一步的，所述产品溜槽包括精煤溜槽和矸石溜槽；

所述精煤溜槽和矸石溜槽依次设置在所述带式布料器的另一端的下侧，所述气枪的喷吹口朝向所述带式布料器的另一端的上端，用于将大于预设轮廓面积的非煤杂物喷吹。