[实用新型]一种编织角度检测控制系统

说明书

一种编织角度检测控制系统，应用于编织机，包括控制器、编织驱动模块、图像采集模块，所述图像采集模块采集编织机上编织产品图像，输出检测的编织角度结果连接至所述控制器，所述控制器输出驱动控制信号连接编织驱动模块，调整编织速度；通过增加台达DMV视觉系统，从而实现编制角度的测量，根据测量的结果来及时调整牵引电机的速度来实现编制角度的纠正。

技术领域

本实用新型涉及一种测量编织角度的系统，尤其涉及一种自动化程度高的编织机系统。

背景技术

现有编织机的编织角度测量，是在产品成品后进行测量的，编织角度误差不能及时进行修正，测量角度的结果不能实时进行跟踪，不能进行速度、编织的校准，达到精准的编织效果。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种编织角度检测控制系统，可以及时纠正编织角度的误差，并可以长期保存测量角度的结果。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种编织角度检测控制系统，应用于编织机，其特征在于：包括控制器、编织驱动模块、图像采集模块，所述图像采集模块采集编织机上编织产品图像，输出检测的编织角度结果连接至所述控制器，所述控制器输出驱动控制信号连接编织驱动模块，调整编织速度。

进一步地，控制器输出通过DA模块连接至编织驱动模块。

进一步地，控制器采用PLC控制器。

进一步地，编织驱动模块包括变频器和牵引电机；DA模块输出连接变频器模拟量输入端，变频器输出连接牵引电机。

进一步地，图像采集模块采用台达DMV视觉系统，台达DMV视觉系统安装于编织产品正上方。

进一步地，还包括上位机，控制器与上位机进行通信连接，控制器将实时检测结果上传给上位机，利用上位机查看和保存测量结果。

进一步地，所述PLC控制器采用台达DVP16ES200R。

进一步地，所述DA模块采用DVP02DA-E2。

进一步地，所述台达DMV视觉系统采用台达DMV1000。

进一步地，所述变频器采用台达VFD015C43A变频器。

通过上述方案，本实用新型的有益效果是:编织角度得到了及时的修正，提高了编织质量，减少了工人的劳动强度，编织角度也在上位机的长期保存，便于质量追踪。

附图说明

图1为编织角度检测控制系统组成示意图；

图中：1视觉系统、2 PLC控制器、3通信系统、4上位机、5 DA模块、6变频器、7牵引电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

参考图1，本实用新型提供一种编织角度检测控制系统，应用于编织机。包括PLC控制器、变频器、DA模块、台达DMV视觉系统、牵引电机，所述PLC控制器与台达DMV视觉系统通过通讯接口进行数据交换，PLC控制器输出连接DA模块，DA模块输出模拟量，DA模块连接变频器的模拟量输入端，变频器根据模拟量输入来控制牵引电机速度，对产品编织速度调整，从而来实现编织角度的闭环控制。

台达DMV视觉系统安装在编织产品正上方，采集编织机上进行编织中的产品表面图像，对产品编织角度进行分析测量，将编织角度测量结果通过通信连接传送给PLC控制器，PLC控制器判断角度是否满足要求，进一步的控制牵引电机速度。

作为优选的实施方式，所述PLC控制器通过通信系统连接上位机，PLC控制器将实时测量结果上传给上位机，利用上位机查看和保存测量结果。