[实用新型]一种围壁生产线

权利要求书

1.一种围壁生产线，其特征在于，用于豪华邮轮围壁片体的自动化生产，其包括单板围壁生产线(1)和拼板围壁生产线(2)，所述单板围壁生产线(1)和所述拼板围壁生产线(2)之间间隔有安全通道(3)，所述单板围壁生产线(1)、所述拼板围壁生产线(2)和所述安全通道(3)之间相互平行，所述单板围壁生产线(1)和所述拼板围壁生产线(2)的物流前进方向相同。

2.根据权利要求1所述的围壁生产线，其特征在于，所述单板围壁生产线(1)包括按照所述物流前进方向依次排列的8个工位，分别为：

划线打磨工位(11)，其内设置有打磨系统、划线系统、门架和第一工位输送平台，用于在制造围壁的钢板上的装配线处底漆进行打磨，并在打磨后的钢板上划出装配线、喷码；

分流横移工位(12)，用于对所述划线打磨工位(11)输出的钢板进行分流，将所述划线打磨工位(11)处理后输出的钢板分流至两条子生产线流转；

所述的两条子生产线分别按照所述物流前进方向依次排列有：单板围壁骨材安装工位(13)、骨材机器人焊接工位(14)和转移单元；所述单板围壁骨材安装工位(13)包括有装配服务门架，用于对钢板上所需设置的骨材进行纵向或横向的自动吊运、对所述骨材进行自动下压以调整装配间隙，人工进行定位点焊；所述骨材机器人焊接工位(14)用于对所述钢板上所设置的骨材进行双丝MAG焊接；所述转移单元用于对所述两条子生产线上流转的钢板进行汇流，将所述两条子生产线上流转的钢板汇流至所述物流前进方向；

矫正工位(15)，其配有矫直机和第五工位输送平台；所述矫直机配有2组上压辊和1个下驱动辊；所述各上压辊通过上压辊减速电机、上压辊齿轮、上压辊齿条调节其与所述下驱动辊之间的间距，所述下驱动辊通过下驱动辊减速电机、下驱动辊齿轮、下驱动辊齿条调节其与所述上压辊之间的间距，所述矫正工位(15)还设置有红外线监测系统，用于自动监测焊接后流转至所述矫正工位(15)的钢板的变形量并自动启动对应的上压辊或下驱动辊进行压力矫正；人工装配工位(16)，其内配置有第六工位输送平台和焊接辅助悬臂架，所述焊接辅助悬臂架上还配置有人工点焊设备，用于对交叉型材进行人工装焊；

机器人焊接工位(17)，用于对后装的交叉型材进行焊接；包括焊接平台、机器人焊接门架、焊接系统和控制系统，以通过该工位所配置的机器人完成所有焊缝的焊接；

修补打磨转运工位(18)，用于对钢板焊接所获得的围壁进行修补及下料装盘；所述修补打磨转运工位(18)配置有装盘门架、焊接悬臂和第八工位输送平台，

其通过所述装盘门架将所述围壁从所述第八工位输送平台上吊下，装到围壁托盘中。

3.根据权利要求2所述的围壁生产线，其特征在于，所述分流横移工位(12)内设置有输送辊道和可升降的输送链；所述两条子生产线包括第一子生产线和第二子生产线；所述分流横移工位(12)在所述第一子生产线需要横移所述钢板时，升起所述输送链，将该钢板横移到所述第二子生产线，而后所述输送链下降，将所述钢板落回至所述输送辊道。

4.根据权利要求3所述的围壁生产线，其特征在于，所述骨材机器人焊接工位(14)，配置有骨材机器人焊接平台、骨材机器人焊接门架、自动焊接双丝MAG系统、视觉系统；所述骨材机器人焊接工位(14)由所述视觉系统对所述钢板进行扫描，以识别并创建焊接路径，按照该焊接路径完成对所述钢板上所有焊缝的焊接。

5.根据权利要求2所述的围壁生产线，其特征在于，所述单板围壁生产线(1)所焊接的所述围壁，其尺寸在1000*1000*5mm至16000*3200*25mm之间。