[实用新型]一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手

权利要求书

1.一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，其特征在于：包括顶板、安装块、夹块、固定板，所述顶板下端设置有气缸，所述气缸下端安装有固定箱，所述气缸通过螺栓固定在所述顶板与所述固定箱之间，所述固定箱下端设置有转动盘，所述转动盘与所述固定箱之间通过轴承连接，所述转动盘下端焊接有第一斜齿轮，所述气缸两侧设置有电机板，所述电机板与所述顶板之间通过螺栓连接，所述电机板一侧设置有电动机，所述电动机一端安装有转动轴，所述转动轴与所述电动机之间通过联轴器连接，所述转动轴外侧套有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮下端设置有安装板，所述安装板与所述第一斜齿轮之间通过螺栓连接，所述安装板下端通过螺栓固定有所述安装块，所述安装块内侧设置有移动块，所述移动块内安装有推杆，所述推杆外侧焊接有转动环，所述安装块下方设置有所述夹块，所述安装块、所述夹块前后两端设置有第一连杆，所述第一连杆一侧设置有第二连杆，所述第二连杆、所述移动块前后端设置有第三连杆，所述夹块一侧粘有减压板，所述固定箱后端设置有连接板，所述连接板与所述固定箱之间通过螺栓连接，所述连接板后端设置有所述固定板。

2.根据权利要求1所述的一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，其特征在于：所述电动机与所述电机板之间通过螺栓连接，所述第二斜齿轮与所述转动轴之间通过键连接，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮之间通过齿形啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，其特征在于：所述推杆上端与所述气缸之间通过螺栓连接，所述转动环与所述移动块之间通过轴承连接，所述推杆下端与所述安装块之间通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，其特征在于：所述第三连杆一端与所述移动块之间通过第二固定销连接，所述第三连杆另一端与所述第二连杆中间通过所述第二固定销连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，其特征在于：所述第一连杆、所述第二连杆两端与所述安装块、所述夹块之间通过第一固定销连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，其特征在于：所述连接板与所述固定箱之间通过螺栓连接，所述固定板与所述连接板之间通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，其特征在于：所述减压板材料为软橡胶。