[实用新型]一种具有浮动夹具的下压式上料机构

说明书

本新型公开一种具有浮动夹具的下压式上料机构,包括推料槽道、按钮供料器、错位送料组件、夹具组件及下压组件,推料槽道设按钮进口和按钮推出口，按钮进口与按钮供料器之输料槽道连通对接,端子推出口与夹具组件的输料道对接，错位送料组件的推送杆能推动经按钮进口进入推料槽道的按钮到端子推出口和输料道内；夹具组件包括固定夹具和浮动夹具,输料道制在固定夹具上,固定夹具和浮动夹具上分别制导料槽和落料槽,导料槽与输料道连通；下压组件设在夹具组件上端,下压组件的压头能下压输料道内并移动到导料槽位置上的按钮到落料槽内、将浮动夹具和位于落料槽内的按钮下压到与装配载具对接位置处和将按钮推出落料槽并推至装配载具上。

技术领域

本实用新型涉及按键开关组装设备技术领域,尤其是一种具有浮动夹具的下压式上料机构。

背景技术

图1为现有中一种按键开关的按钮零件001，而现有中采用自动化设备组装该种按键开关过程中,会将按钮零件001与相应的卡座进行卡接。现有中的相关设备对按钮零件001上料采用的是将直线送料器配合振动盘送至装配载具上,然后再通过装配机械手将之与卡座进行装置,完成按钮零件001与卡座装配的工序复杂,且现有中尚未有采用自上而下方式将按钮零件001装配到卡座上的设备；同时，现有中的设备因按钮体积小、外形差异大，因而难于夹取和吸取按钮而将之装配。

因此，市场亟需一种结构简单、加工效率高且采用自上而下方式将按钮零件进行装配的上料机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种具有浮动夹具的下压式上料机构,该上料机构设计合理、结构精简且使用效果好。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种具有浮动夹具的下压式上料机构,包括固设在支撑座上的推料槽道、按钮供料器、错位送料组件、夹具组件及下压组件,所述推料槽道设按钮进口和按钮推出口，所述按钮进口与输送按钮的按钮供料器之输料槽道连通对接,端子推出口则与夹具组件的输料道对接，所述错位送料组件设在推料槽道远离按钮推出口的一端,所述错位送料组件的推送杆能推动经所述按钮进口进入推料槽道的按钮到所述端子推出口和与按钮推出口对接的所述输料道内；所述夹具组件包括与支撑座固接的固定夹具和与支撑座活动连接且能竖向浮动的浮动夹具,所述输料道制在固定夹具上,所述固定夹具和浮动夹具上分别制有活动对接连通的导料槽和落料槽,所述导料槽还与输料道连通；所述下压组件设在夹具组件上端并与支撑座固接,所述下压组件的压头能下压经错位送料组件送料至输料道内并移动到导料槽位置上的按钮到落料槽内、将浮动夹具和位于落料槽内的按钮下压到与装配载具对接位置处和将按钮推出落料槽并推至装配载具上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述按钮供料器还包括直线送料器，所述直线送料器固设在安装底座上,所述输料槽道设在所述直线送料器上,所述直线送料器能传动按钮沿输料槽道水平输送并沿按钮进口进入推料槽道内；所述输料槽道上还盖覆有盖板,所述盖板用将端子限位于输料槽道内。

在上述技术方案中,所述错位送料组件还包括送料气缸，所述送料气缸通过桁臂与支撑座固接,所述送料气缸还传动连接所述推送杆并能驱动推送杆沿推料槽道移动,匹配推动经所述按钮进口进入推料槽道的按钮到所述端子推出口和与按钮推出口对接的所述输料道内。

在上述技术方案中,所述支撑座上设竖向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设能沿其竖向移动的随动座，所述随动座还与所述浮动夹具连接,所述随动座沿直线导轨竖向移动，匹配使所述浮动夹具能相对支撑座及固定夹具竖向浮动移动；所述支撑座上还固设有挂柱,所述浮动夹具上设第一挂柱，一回位弹簧连接所述挂柱和第一挂柱,所述回位弹簧提供浮动夹具从与装配载具对接位置处回位移动至与固定夹具对接位置处的动力。