[实用新型]一种自动挑选零件的挤牙工作站

说明书

本实用新型公开了一种自动挑选零件的挤牙工作站，包括工作台，工作台上设置有滑轨，工作台尾端设置有料仓，滑轨的尾端连接料仓，滑轨上设置有承载工装，承载工装用于对需要攻牙的零件进行定位，保证零件只有一个自由度来取件，防止丝锥撞刀，工作台上方设置有龙门支架，龙门支架上活动设置有攻牙机驱动模块，攻牙机驱动模块连接有攻牙工作模块，攻牙工作模块对承载工装上的零件进行加工工作；工作台还设置有机器人，机器人将承载工装上的零件放入料仓中。机器人的功能和作用，最好能够再详细说说，并且结合其结构进行说明。本实用新型节省工序，提高效率，且原本需要一个人管控一台攻牙机，这种形式一个人可管控量台，效率再次提高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动挑选零件的挤牙工作站。

背景技术

在机械加工中，螺纹是在一根圆柱形的轴上（或内孔表面）用刀具或砂轮切成的，此时工件转一转，刀具沿着工件轴向移动一定的距离，刀具在工件上切出的痕迹就是螺纹。在外圆表面形成的螺纹称外螺纹。在内孔表面形成的螺纹称内螺纹。螺纹的基础是圆轴表面的螺旋线。通常若螺纹的断面为三角形，则叫三角螺纹；断面为梯形叫做梯形螺纹；断面为锯齿形叫做锯齿形螺纹；断面为方形叫做方牙螺纹；断面为圆弧形叫做圆弧形螺纹等等。

零件挤牙作为一种常规生产方式，主要使用的是挤牙工作站，目前已经发展出多种衍生技术与方案，但目前不管是自动挤牙还是人工手动进行挤牙，对零件判断检验都只能留到下一道甚至下几道工序，无法在挤牙的同时进行零件的挑选，造成制造成本上升。

实用新型内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种自动挑选零件的挤牙工作站，能够满足多种的零件攻牙，通过扭力传感器进行零件管控，节省工序，采用本方案能够实现一个人管控两台工作站，从而使得显著提高了效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种自动挑选零件的挤牙工作站，包括工作台，所述工作台上设置有滑轨，所述工作台尾端设置有料仓，所述滑轨的尾端连接所述料仓，所述滑轨上设置有承载工装，所述承载工装用于对需要攻牙的零件进行定位，保证零件只有一个自由度来取件，防止丝锥撞刀，所述工作台上方设置有龙门支架，所述龙门支架上活动设置有攻牙机驱动模块，所述攻牙机驱动模块连接有攻牙工作模块，所述牙机驱动模块驱动所述攻牙工作模块工作，所述攻牙工作模块对所述承载工装上的零件进行加工工作；所述工作台还设置有机器人，所述机器人将所述承载工装上的零件放入料仓中。

所述工作台上设置有两条滑轨，所述滑轨端部设置有驱动电机，所述驱动电机驱动所述承载工装的移动。

所述料仓包括合格仓和可疑仓，所述机器人对零件进行判别并根据结果将其放入对应料仓的滑轨上。

所述龙门支架上设置有两套攻牙机驱动模块和两套攻牙工作模块，每套攻牙工作模块对应一条滑轨进行工作。

所述机器人为六轴机器人，六轴机器人进行零件自动下料，可以进行多角度，多种零件间的夹头快速适配，实现工装的自动切换，并且，在扭力传感器进行NG报警时，机器人会自行挑出NG零件放入可疑品箱。

所述攻牙工作模块内置有扭力传感器，可实时监测零件状况，在内部扭力异常时，自动翻转卸力，保护丝锥。

所述工作台下方设置有电柜，所述电柜内设置有作为控制中枢的PLC、配置拓展模块和信号模块。

本发明集成速技能攻牙机，能够满足多种的零件攻牙，通过扭力传感器进行零件管控,节省工序，提高效率，且原本需要一个人管控一台攻牙机，这种形式一个人可管控量台，效率再次提高。

附图说明

图1是本实用新型部分结构示意图。

图2是本实用新型侧视示意图。

图3是本实用机器人结构示意图。

具体实施方式