[实用新型]一种自动脱袋设备

权利要求书

1.一种自动脱袋设备，其特征在于：它包括若干并列设置的纵向输送机构（1）、垂直于所述纵向输送机构（1）的长度方向设置的支架（2）以及与若干所述纵向输送机构（1）配合的平齐机构（3），所述支架（2）的一端设置有卷袋机构（4），所述支架（2）的横梁（21）上设有拖动机构（5）和夹持机构（6），所述拖动机构（5）带动所述夹持机构（6）沿所述支架（2）的长度方向运动，相邻的两个所述纵向输送机构（1）之间均设置有顶升式输送机构（7），所有所述顶升式输送机构（7）均沿所述支架（2）的长度方向设置，远离所述卷袋机构（4）且位于末端的所述纵向输送机构（1）的中部设有第一到位感应器（8），所述横梁（21）上设有与所述卷袋机构（4）相配合的第二到位感应器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱袋设备，其特征在于：所述纵向输送机构（1）包括支撑架（11）和固定在所述支撑架（11）顶部的第一传送带组件（12），所述支撑架（11）的一端设置有下滑架（13），所述下滑架（13）位于所述第一传送带组件（12）的输入端，所述下滑架（13）上设有来料感应器（14）。

3.根据权利要求2所述的一种自动脱袋设备，其特征在于：所述支撑架（11）远离所述下滑架（13）的一端设有暂存架（15），所述暂存架（15）上设有存料状态感应器（16），所述暂存架（15）与所述第一传送带组件（12）的输出端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动脱袋设备，其特征在于：所述平齐机构（3）包括底座（31）、活动板（32）、若干平齐杆组件以及平齐气缸（33），所述活动板（32）通过若干并列设置的导向滑轨（34）滑动配合在所述底座（31）上，所述平齐气缸（33）的活塞杆端部与所述活动板（32）相连接，若干所述导向滑轨（34）以及所述平齐气缸（33）沿所述纵向输送机构（1）的长度方向设置，所述平齐杆组件包括与所述底座（31）固定连接的固定柱（35）、与所述固定柱（35）铰接配合的推杆（36）以及传动件（37），若干所述传动件（37）均与所述活动板（32）固定连接，所述传动件（37）上固定有转轴（38），所述推杆（36）的一端设有与所述转轴（38）相配合的第一腰型孔（39）。

5.根据权利要求1所述的一种自动脱袋设备，其特征在于：所述卷袋机构（4）包括呈上下相对设置的两个卷轮组件，所述卷轮组件包括固定架（41）、驱动气缸（42）以及卷袋轮（43），所述固定架（41）铰接配合在所述支架（2）上，所述驱动气缸（42）固定在所述支架（2）上，所述卷袋轮（43）转动配合在所述固定架（41）的靠近所述纵向输送机构（1）的一端，所述固定架（41）的另一端与所述驱动气缸（42）的活塞杆端部相连接，所述固定架（41）上设有与所述第二到位感应器（9）相配合的光线通孔（44），至少一个所述固定架（41）上设有与所述卷袋轮（43）传动连接的驱动电机（45）。

6.根据权利要求5所述的一种自动脱袋设备，其特征在于：所述驱动气缸（42）的活塞杆端部固定有连接件（46），所述连接件（46）上设有第二腰型孔（47），所述固定架（41）上固定有与所述第二腰型孔（47）相适配的连接杆（48）。

7.根据权利要求1所述的一种自动脱袋设备，其特征在于：所述夹持机构（6）包括第一安装板（61）、滑动配合在所述第一安装板（61）上的第二安装板（62）以及两个夹板（63），两个夹板（63）均滑动配合在所述第二安装板（62）上，所述第一安装板（61）上固定有竖直动力气缸（64），所述第二安装板（62）与所述竖直动力气缸（64）的活塞杆端部固定连接，所述第二安装板（62）上固定有两个对向设置的水平动力气缸（65），两个所述夹板（63）分别与两个所述水平动力气缸（65）的活塞杆端部固定连接，所述第一安装板（61）与所述拖动机构（5）的活动端固定连接，所述拖动机构（5）带动所述第一安装板（61）沿所述横梁（21）的长度方向作往复直线运动。

8.根据权利要求1所述的一种自动脱袋设备，其特征在于：所述顶升式输送机构（7）包括第二传送带组件（71）、支撑框架（72）、安装架（73）以及顶升气缸（74），所述安装架（73）的底部设有脚杯（75），所述顶升气缸（74）固定在所述安装架（73）上，所述安装架（73）上设置有直线滑轨（76），所述第二传送组件固定在所述支撑框架（72）上，所述支撑框架（72）与所述直线滑轨（76）滑动配合，所述支撑框架（72）与所述顶升气缸（74）的活塞杆端部固定连接。