[实用新型]一种面料切割机器抓取装置

权利要求书

1.一种面料切割机器抓取装置，包括加工平台(1)、驱动件(2)、抓取组件(3)，其特征在于：所述驱动件(2)固定安装在加工平台(1)底部，所述抓取组件(3)设有两个，且对称分在加工平台(1)表面，并与驱动件(2)移动端固定。

2.根据权利要求1所述的一种面料切割机器抓取装置，其特征在于：所述驱动件(2)由驱动电机(4)、传动齿轮(5)、齿形带(6)、支撑板(7)、丝杆(8)和滑块(9)组成，所述加工平台(1)上对称开设有两个移动口(10)，所述支撑板(7)设有四个，且分布在两个移动口(10)两端，并与加工平台(1)底部固定，所述丝杆(8)设有两个，且两个丝杆(8)两端通过轴承与两个支撑板(7)转动连接，所述驱动电机(4)安装固定在加工平台(1)底部，且驱动电机(4)输出端与传动齿轮(5)固定，所述传动齿轮(5)设有三个，且三个传动齿轮(5)分别固定在驱动电机(4)输出端和两个丝杆(8)一端外侧，所述齿形带(6)套在三个传动齿轮(5)外侧，且齿形带(6)内齿与传动齿轮(5)啮合，所述滑块(9)内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与丝杆(8)螺纹连接，所述滑块(9)设有两个，且两个滑块(9)对称分布在两个丝杆(8)上，所述滑块(9)外壁与移动口(10)内壁滑动连接，且两个滑块(9)分别于两个抓取组件(3)底部固定。

3.根据权利要求2所述的一种面料切割机器抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(3)由移动板(11)、固定板(12)、螺纹杆(13)、扭块(14)、移动块(15)和夹取件(16)组成，所述移动板(11)固定在滑块(9)顶部，所述固定板(12)设有两个，且两个固定板(12)分别固定在移动板(11)两端，所述螺纹杆(13)两端通过轴承分别于两个固定板(12)转动连接，所述螺纹杆(13)外侧对称刻有正螺纹和反螺纹，所述移动块(15)设有两个，且两个移动块(15)对称分布在螺纹杆(13)上，所述移动块(15)内开有螺纹孔，并通过螺纹孔与螺纹杆(13)螺纹连接，所述夹取件(16)一端与两个移动块(15)固定，所述扭块(14)固定在螺纹杆(13)一端外侧。

4.根据权利要求3所述的一种面料切割机器抓取装置，其特征在于：所述夹取件(16)由C形壳(17)、夹取板(18)、连接板(19)、连接杆(20)、弹簧(21)和拉把(22)组成，所述C形壳(17)和夹取板(18)均设有两个，且两个C形壳(17)分别于两个移动块(15)固定，两个夹取板(18)分别位于两个C形壳(17)内，所述连接杆(20)和弹簧(21)均设有多个，且多个连接一端等间距滑动贯穿C形壳(17)顶部，并与夹取板(18)固定，多个弹簧(21)分别套在多个连接杆(20)外侧，所述弹簧(21)两端分别于C形壳(17)顶部内壁和夹取板(18)顶部固定，所述拉把(22)设有两个，且两个拉把(22)分别位于两个C形壳(17)顶部，并与连接杆(20)一端固定，所述夹取板(18)内开有伸缩口(23)，所述连接板(19)两端分别与两个伸缩口(23)内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种面料切割机器抓取装置，其特征在于：所述扭块(14)外侧刻有防滑纹。