[实用新型]用于包装机的包装纸吸放抓取装置

权利要求书

1.用于包装机的包装纸吸放抓取装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送机构与吸放抓取机构；

所述输送机构包括第一支撑架(12)与第二支撑架(14)，第一支撑架(12)与第二支撑架(14)安装在机架上，第一支撑架(12)的顶部设有从动滚筒(13)，第二支撑架(14)的顶部设有支撑座(15)与主动滚筒(16)，支撑座(15)上设有驱动电机(17)，驱动电机(17)的前部设有驱动轴(18)，驱动轴(18)安装在主动滚筒(16)的轴向位置，从动滚筒(13)与主动滚筒(16)卷绕有输送皮带(19)；

所述吸放抓取机构包括第一吸放壳(31)、第二吸放壳(36)以及步进电机(27)，步进电机(27)安装在所述机架上，步进电机(27)的下部设有旋转轴(28)，旋转轴(28)的下端设有旋转调节架(29)，旋转调节架(29)的一侧设有第一吸放壳(31)，第一吸放壳(31)的底部设有若干第一吸放孔(32)，第一吸放壳(31)的顶部设有第一吸气泵(33)与第一放气泵(34)；旋转调节架(29)的另一侧设有第二吸放壳(36)，第二吸放壳(36)的底部设有若干第二吸放孔(37)，第二吸放壳(36)的顶部设有第二吸气泵(38)与第二放气泵(39)。

2.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：所述机架的内底部位置设有载纸车(45)，载纸车(45)的底部安装在导轨(46)上，导轨(46)安装在所述机架的内底部。

3.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：第一吸放壳(31)安装在输送皮带(19)的上方，第二吸放壳(36)安装在载纸车(45)的上方。

4.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：所述机架包括底座(11)，底座(11)的一侧设有第一侧架(20)，第一侧架(20)的顶部设有第一顶架(21)，第一顶架(21)的顶部设有第一侧板(22)，底座(11)的另一侧设有第二侧架(23)，第二侧架(23)的顶部设有第二顶架(24)，第二顶架(24)的顶部设有第二侧板(25)，第二侧板(25)与第一侧板(22)的顶部之间设有顶架(26)；步进电机(27)安装在顶架(26)上。

5.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：所述机架的侧部位置设有进纸台(51)，进纸台(51)与所述输送机构连接。

6.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：旋转调节架(29)的顶部与旋转轴(28)的下端之间设有旋转座(30)。

7.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：所述机架的内顶部位置设有吊顶架(43)，吊顶架(43)的下部设有导向管(44)，导向管(44)套装在旋转轴(28)的外周面。