[实用新型]一种无人机空中水平转动校磁系统

权利要求书

1.一种无人机空中水平转动校磁系统，其特征在于，包括：

多旋翼无人机和控制终端，其中，所述多旋翼无人机上设置有通信连接的磁模块、双天线定向模块、悬停连续转动控制模块和云航灯模块；所述控制终端上设置有通信连接的控制程序模块和通信模块；

所述悬停连续转动控制模块用以控制所述多旋翼无人机在空中悬停并水平转动一周以形成一个近似椭圆的椭圆轨迹；所述磁模块用以根据所述椭圆轨迹进行水平转动校磁；所述双天线定向模块用以设置水平转动校磁的定向基准；所述云航灯模块用以与所述控制终端的通信模块双向通信；控制程序模块用以控制水平转动校磁的进行。

2.根据权利要求1所述的无人机空中水平转动校磁系统，其特征在于，所述多旋翼无人机上还设置有存储水平转动校磁结果参数的非易失性存储模块。

3.根据权利要求1所述的无人机空中水平转动校磁系统，其特征在于，完成校磁补偿后无需进行当地地磁偏角修正即可得到真北航向角。

4.根据权利要求1所述的无人机空中水平转动校磁系统，其特征在于，所述多旋翼无人机还设置有为上述各个模块提供动力的电源模块。

5.根据权利要求1所述的无人机空中水平转动校磁系统，其特征在于，所述控制终端为移动终端。

6.根据权利要求1所述的无人机空中水平转动校磁系统，其特征在于，所述控制终端为无人机控制器。

7.根据权利要求1所述的无人机空中水平转动校磁系统，其特征在于，所述控制终端上设置的控制程序模块为无人机控制应用程序APP。

8.根据权利要求1所述的无人机空中水平转动校磁系统，其特征在于，所述云航灯模块和移动终端控制模块通过移动通信网络双向通信。

9.根据权利要求1所述的无人机空中水平转动校磁系统，其特征在于，所述云航灯模块和移动终端控制模块在移动网络异常时通过蓝牙或近场通信方式双向通信。