[实用新型]一种油管转盘上料机构

说明书

本实用新型公开了一种油管转盘上料机构，涉及机械制造领域，包括有分拣盘支撑轴、旋转套、右分拣盘、左分拣盘、凸轮、凸轮固定套、管爪、安装销、螺栓、拉簧，工作时凸轮固定不动，右分拣盘、左分拣盘同步按逆时针方向转动，管爪在分拣盘滑动槽内沿凸轮轨迹运动，管爪运动到凸轮最底端位置被顶至最外侧抓取油管，继续运动逐渐回退至内侧，运动到凸轮最上端位置机械手取走油管，完成上料工作，本实用新型具有上料稳定、可靠，机械手和油管受外力影响小，适应连续生产。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种油管转盘上料机构。

背景技术

汽车油管在自动化控制生产线生产过程中，采用夹持式机械手直接抓取油管，油管紧密的排列在一起，机械手向下抓取时容易对旁边的油管产生撞击，产生不稳定因素，影响机械手寿命。现有技术的缺点1、机械手向下抓取时，为减少撞击力，采取降低抓取速度，影响生产效率；2、机械手两侧受力不均，影响机械手的使用寿命；3、油管撞击容易产生变形影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型提出了一种油管转盘上料机构：1、通过C型槽管爪，抓取边上第一根油管时，避免直接触碰到后面的油管。2、抓管、上管、机械手夹管通过10个管爪同步进行，生产效率提高。3、C型槽管爪结合V型槽，上料定位精确，机械手抓取稳定。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种油管转盘上料机构，包括有分拣盘支撑轴、旋转套、右分拣盘、左分拣盘、凸轮、凸轮固定套、管爪、安装销、螺栓、拉簧，其特征在于，所述分拣盘支撑轴穿过所述凸轮固定套两端安装在自动生产线设备轴承座上，所述凸轮与所述凸轮固定套固定配合，所述旋转套设置在凸轮固定套内，所述螺栓一端固定在右分拣盘上，所述管爪设有安装销孔，所述安装销设置在安装销孔内并与右分拣盘、左分拣盘上的长腰形槽滑配，管爪装入右分拣盘底部的滑动槽，所述拉簧一端套在螺栓上，一端套在安装销上。

进一步的技术方案，所述管爪前端设有C型凹槽，C型凹槽与油管直径相适配。

进一步的技术方案，所述右分拣盘、左分拣盘在圆周方向上对应开设有若干个V型槽。

进一步的技术方案，所述凸轮、凸轮固定套对应设置有四个固定孔。

进一步的技术方案，所述右分拣盘上的长腰形槽与所述V型槽在同一轴线上。

进一步的技术方案，所述凸轮外轮廓由圆形及弧形组成，放置在右分拣盘与左分拣盘之间。

本实用新型的有益效果：

管爪设置有C型槽，C型槽与所要抓取的油管直径相适配，便于抓取，管爪中部设置有安装销孔，安装销可插入到安装销孔内，可以与右分拣盘、左分练盘上的长腰形槽滑配，管爪装入右分拣盘底部的滑动槽，所述拉簧一端套在螺栓上，一端套在安装销上，可以实现管爪的伸缩动作，进一步的右分拣盘、左分拣盘在圆周方向上设置有V型槽，凸轮外轮廓由圆形和弧形组成，当凸轮固定不动时，分拣盘逆时针运动，凸轮的弧形部分会将管爪顶出，顶出时管爪抓住油管，当分拣盘运动到凸轮外轮廓圆形部分时，管爪由于拉簧的弹性形变收缩，收缩后油管被分拣盘V型槽卡紧，上料定位精确，机械手抓取稳定，管爪设置若干个，可同时进行抓料，放料大大的提高的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种油管转盘上料机构立体图；

图2为本实用新型提出的一种油管转盘上料机构俯视图：

图3为本实用新型提出的一种油管转盘上料机构A部抛视图；

图4为本实用新型提出的一种油管转盘上料机构管爪结构图：

图5为本实用新型提出的一种油管转盘上料机构凸轮结构图；

图6为本实用新型提出的一种油管转盘上料机构左分拣盘示意图；