[实用新型]一种童车上的转向齿轮箱助力结构

说明书

本实用新型公开了一种童车上的转向齿轮箱助力结构，包括齿轮箱外壳、旋转轴、转向电机、转向齿轮、霍尔传感器和磁铁，转向电机和旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向轮齿通过旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向齿轮连接转向铁架，转向铁架连接转向轮，转向铁架、齿轮箱外壳、转向轮安装于童车外壳上，磁铁安装于转向齿轮上，霍尔传感器安装于齿轮箱外壳上，可感应磁铁所产生的磁场，并在磁铁运动时产生感应电动势；霍尔传感器与磁铁相接触，并可相对移动。本实用新型所涉及的童车上的转向齿轮箱助力结构，通过所设置有的相对应的磁铁和霍尔感应电子，通过磁场控制驱动马达的工作方向和状态，作用童车的转向轴和转向支架，帮助其转向和自动复位。

技术领域

本实用新型涉及童车技术领域，尤其是一种童车上的转向齿轮箱助力结构。

背景技术

目前：市场上销售的儿童电动玩具车，为了实现遥控转向功能，都会在方向盘上连接一个驱动电机来驱动转向轴，向左向右转弯；但是人力驱动时要负载电机和齿轮方向的阻力，尤其是儿童驱动时，格外的费力。而且没有转向自动复位功能。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种童车上的转向齿轮箱助力结构，既在转向电机安装的转向齿轮箱中的的传动齿轮和外壳之间，分别安装相对应的磁铁和霍尔感应电子，通过磁场控制驱动马达的工作方向和状态，作用童车的转向轴和转向支架，帮助其转向和自动复位。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型所涉及的一种童车上的转向齿轮箱助力结构，包括齿轮箱外壳、旋转轴、转向电机、转向齿轮、霍尔传感器和磁铁，所述的转向电机和旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向轮齿通过旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向齿轮连接转向铁架，转向铁架连接转向轮，转向铁架、齿轮箱外壳、转向轮安装于童车外壳上，所述的磁铁安装于转向齿轮上，霍尔传感器安装于齿轮箱外壳上，可感应磁铁所产生的磁场，并在磁铁运动时产生感应电动势；所述的霍尔传感器与磁铁相接触，并可相对移动。

优选的，所述的磁铁呈弧形，截面为矩形。

优选的，所述的霍尔传感器位于弧形的外侧，且在转向轮位于正前方时，霍尔传感器位于弧形磁铁的中心位置。

优选的，所述的霍尔传感器位于弧形的内侧，且在转向轮位于正前方时，霍尔传感器位于弧形磁铁的中心位置。

优选的，霍尔传感器为2个，且在转向轮位于正前方时，霍尔传感器位于磁铁的两端。

优选的，所述的霍尔传感器的数量为3个，位于弧形的外侧，且位于弧形五等分的位置；在转向轮位于正前方时，中间的霍尔传感器位于弧形中心位置。

优选的，所述的磁铁为两个，且磁铁中间位置具有间隙；在转向轮位于正前方时，霍尔传感器位于两磁铁的间隙位置。

优选的，所述的磁铁呈块状，且呈弧形排列，数量为3或5块；霍尔传感器位于磁铁的下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种童车上的转向齿轮箱助力结构，通过所设置有的相对应的磁铁和霍尔感应电子，通过磁场控制驱动马达的工作方向和状态，作用童车的转向轴和转向支架，帮助其转向和自动复位，提供助力。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例二的结构示意图；

图3是实施例三的结构示意图；

图4是实施例四的结构示意图；

图5是实施例五的结构示意图；

图6是实施例六的结构示意图；

图7是实施例七的结构示意图；

图8是具有霍尔传感器的转向齿轮箱的控制电路图。