[实用新型]一种智能移动加湿器

权利要求书

1.一种智能移动加湿器，包括配置有水雾化元件的小车车体，车体下面配置有左、右驱动轮，左、右驱动轮分别由直流电机m1和直流电机m2驱动，其特征在于：供电控制模块(M0)上嵌有控制器，控制器的驱动信号输出端与电机驱动模块(M1)的驱动信号输入端即电机驱动芯片(L293D)的引脚8相连，控制器的温湿度信号输入端与温湿度检测模块(M2)的温湿度信号输入端即温湿度检测芯片(DHT11)的引脚3相连，控制器的避障信号输入端与红外传感器避障模块(M3)的避障信号输出端即电压比较芯片(LM393)的引脚7相连，控制器的两路循迹控制信号输出端与两路循迹模块(M4)的两路循迹控制信号输入端，即四脚排针(DIP4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动加湿器，其特征在于：所述的供电控制模块(M0)包括，电源开关S2的引脚3和4连接到电源，电源开关S2的引脚1和引脚2连接到降压芯片(UI1)的引脚1，降压芯片(UI1)的引脚1接到电解电容C1的一端，电解电容C1的另一端接地，降压芯片(UI1)的引脚3接到电阻R1，电阻R1的另一端连接到电源信号指示灯D2的一端，电源信号指示灯D2的另一端接地，降压芯片(UI1)的引脚2接地。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动加湿器，其特征在于：所述的电机驱动模块(M1)包括电机驱动芯片(L293D)，电机驱动芯片(L293D)的引脚1通过电阻R2-2与排针P1的引脚2相连，电机驱动芯片(L293D)的引脚9通过电阻R2-1与排针P1的引脚1相连；电机驱动芯片(L293D)的引脚16接到电源端，并且引脚16与电容C1的一端相连，电容C1另一端接地；电机驱动芯片(L293D)的引脚3和引脚6分别接到直流电机m1的两端，并且在两端并联接入电容C2，电机驱动芯片(L293D)引脚11和引脚14分别接到直流电机m2的两端，并且在两端并联接入电容C2。

4.根据权利要求1所述的一种智能移动加湿器，其特征在于：所述的温湿度检测模块(M2)包括温湿度检测芯片(DHT11)，温湿度检测芯片(DHT11)引脚2连接到电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接到电源，引脚1直接连接到电源，引脚4连接到接地端。

5.根据权利要求1所述的一种智能移动加湿器，其特征在于：所述的红外传感器避障模块(M3)包括电压比较芯片IC4，电压比较芯片IC4的引脚3与电阻R4-2的一端及红外光电传感器接收V2的负极相连，电阻R4-2的另一端分别与电源VCCBAT及电阻R4-1的一端连接，红外光电传感器接收V2的正极和红外光电传感器发射V1负极相连，红外光电传感器发射V1的正极与电阻R4-1的另一端连接；电压比较芯片IC4的输出端口引脚1连接到电阻R4-3的一端，电阻R4-3的另一端连接到电源正极和电阻R4-4一端，电阻R4-4的另一端连接到电阻R4-5的一端及电压比较芯片IC4的比较参考电压端INA-，电阻R4-5的另一端接地。