[实用新型]水下机器人探头支架

权利要求书

1.一种水下机器人探头支架，其特征在于：包括探头固定架(1)、过渡支撑架(2)、固定支架(3)、支架过渡块(4)、固定杆(5)、触点柱(6)，所述固定支架(3)通过支架过渡块(4)与固定杆(5)固定连接，所述固定支架(3)具有一向下凹陷带通过孔的支撑板，过渡支撑架(2)的横向两端与固定支架(3)的两侧内壁转动连接，所述探头固定架(1)由两个结构相同的第一探头固定架拼块(1.1)和第二探头固定架拼块(1.2)拼装而成，且形成用于固定探头的探头安装孔(1.2.5)，所述探头固定架(1)的纵向两端与固定支架(3)的两侧内壁转动连接,探头固定架(1)和过渡支撑架(2)上安装有触点柱(6)。

2.如权利要求1所述的水下机器人探头支架，其特征在于：第一探头固定架拼块(1.1)和第二探头固定架拼块(1.2)的两端分别设有用于安装触点柱(6)的第一触点柱安装孔(1.2.1)，所述过渡支撑架(2)的纵向两侧设有用于安装触点柱(6)的第二触点柱安装孔(2.4)。

3.如权利要求1所述的水下机器人探头支架，其特征在于：过渡支撑架(2)两边设计5度角的坡度，过渡支撑架(2)的最高面与探头固定架(1)的触点柱(6)安装面在同一平面上。

4.如权利要求1所述的水下机器人探头支架，其特征在于：所述第一探头固定架拼块(1.1)和第二探头固定架拼块(1.2)为中部具有半圆孔的弧形片，所述弧形片的左右两侧分别设有第一拼装孔(1.2.4)和第二拼装孔(1.2.6)，第一探头固定架拼块(1.1)和第二探头固定架拼块(1.2)交错拼合后，两个探头固定架拼块的第一拼装孔(1.2.4)和第二拼装孔(1.2.6)正好对位，使用螺钉锁紧第一拼装孔(1.2.4)和第二拼装孔(1.2.6)即可将两个探头固定架拼块固定连接为一体。

5.如权利要求4所述的水下机器人探头支架，其特征在于：弧形片上半圆孔的侧壁设有探头锁固孔(1.2.3)，在探头卡入探头安装孔(1.2.5)后，使用螺钉从外向内旋入探头锁固孔(1.2.3)后与探头侧壁抵接实现进一步卡紧探头。

6.如权利要求4所述的水下机器人探头支架，其特征在于：所述过渡支撑架(2)为一中部设有开口的环形支架结构，所述开口的形状与探头固定架(1)的外形匹配，所述过渡支撑架(2)的纵向两侧设有第二纵向转孔(2.3)，探头固定架(1)的弧形片的侧壁对应第二纵向转孔(2.3)设有第一纵向转孔(1.2.2)，内六角螺钉通过第二纵向转孔(2.3)后与第一纵向转孔(1.2.2)连接，内六角螺钉头当做转动轴，即可实现探头固定架(1)绕其纵向中心轴转动。

7.如权利要求6所述的水下机器人探头支架，其特征在于：过渡支撑架(2)底部设计有台阶(2.5)，以实现探头固定架(1)转动极限位置的限位。

8.如权利要求6所述的水下机器人探头支架，其特征在于：所述过渡支撑架(2)的横向两侧设有第一横向转孔(2.1)，所述固定支架(3)具有一向下凹陷的用于容纳过渡支撑架(2)的腔体，在固定支架(3)的两侧对应过渡支撑架(2)的第一横向转孔(2.1)设有第二横向转孔(3.1)，内六角螺钉通过第二横向转孔(3.1)与第一横向转孔(2.1)连接，以螺钉杆为轴，实现过渡支撑架(2)绕其横向中心轴转动。

9.如权利要求8所述的水下机器人探头支架，其特征在于：固定支架(3)底部设有面板，用于实现过渡支撑架(2)转动极限位置的限位。

10.如权利要求1所述的水下机器人探头支架，其特征在于：支架过渡块(4)两侧分别设有一个支架过渡块安装孔(4.1)，中部设有固定杆安装孔(4.2)，固定支架(3)上对应支架过渡块安装孔(4.1)设有支架过渡块锁孔(3.2)，使用螺栓穿过支架过渡块安装孔(4.1)锁入支架过渡块锁孔(3.2)即可实现固定支架(3)与支架过渡块(4)的连接固定。